[實用新型]一種托盤輸送裝置及物料輸送設備

有效

• 申請號: 202223304921.6
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN218753290U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 蘇州希盟科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 汪莉萍

本實用新型屬于自動化輸送技術領域，公開了一種托盤輸送裝置及物料輸送設備，托盤輸送裝置包括第一移載機構及第二移載機構，第一移載機構包括第一移載模組和沿第一水平方向間隔設置的一對第一支撐板，輸送車的叉臂能夠伸入一對第一支撐板之間，第一移載模組能夠沿垂直于第一水平方向的第二水平方向輸送一對第一支撐板，第二移載機構包括第二移載模組和第二支撐板，第二移載模組能夠沿豎直方向輸送第二支撐板，一對第一支撐板的移動路徑與第二支撐板的移動路徑交匯，第二支撐板沿第一水平方向的寬度小于或等于一對第一支撐板的間距。托盤輸送裝置的輸送效率高且能夠節省人工成本，物料輸送設備采用托盤輸送裝置，輸送效率高并能夠節省人工成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化輸送技術領域，尤其涉及一種托盤輸送裝置及物料輸送設備。

背景技術

托盤又稱tray盤、料盤，現有技術中常采用托盤作為物料的運輸載具。傳統工藝中常采用人工搬運的方式進行托盤的上下料作業，具體地，當位于物料上料工位的托盤滿料后，工作人員首先將滿載有物料的托盤搬運至物料下料工位，待托盤內的物料被全部取出后，工作人員再將空載的托盤搬回物料上料工位處，整個過程費時費力。因此，人工搬運托盤的效率低，且人工成本較高。

因此，上述問題亟待解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種托盤輸送裝置及物料輸送設備，以解決人工搬運托盤的效率低且人工成本較高的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型一方面提供了一種托盤輸送裝置，包括：

第一移載機構，包括第一移載模組和沿第一水平方向間隔設置的一對第一支撐板，用于輸送托盤的輸送車的叉臂能夠伸入一對所述第一支撐板之間，所述第一移載模組能夠沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向輸送一對所述第一支撐板；及

第二移載機構，包括第二移載模組和第二支撐板，所述第二移載模組能夠沿豎直方向輸送所述第二支撐板，一對所述第一支撐板的移動路徑與所述第二支撐板的移動路徑交匯，所述第二支撐板沿所述第一水平方向的寬度小于或等于一對所述第一支撐板的間距。

作為優選，所述托盤輸送裝置還包括定位機構，所述定位機構設置于所述第二支撐板的移動路徑遠離一對所述第一支撐板的移動路徑的一端，并能夠定位承載于所述第二支撐板上的所述托盤。

作為優選，所述第二移載機構還包括導向桿，所述導向桿沿豎直方向延伸，所述第二支撐板沿豎直方向滑動連接于所述導向桿。

作為優選，所述定位機構包括：

一對安裝板，沿所述第一水平方向間隔設置，所述托盤能夠移動至一對所述安裝板之間；及

第一定位模塊，一對所述安裝板上均安裝有所述第一定位模塊，所述第一定位模塊包括第一驅動件、第一連桿、第二連桿和擋桿，所述第一驅動件固定連接于所述安裝板，所述第一連桿的一端安裝于所述第一驅動件的活動端，所述第二連桿的一端通過沿豎直方向延伸的第一樞軸鉸接于所述第一連桿的另一端，所述擋桿固定連接于所述第二連桿的另一端，所述第二連桿的中間部位通過沿豎直方向延伸的第二樞軸鉸接于所述安裝板，所述擋桿和所述導向桿沿所述第二水平方向間隔設置，所述托盤能夠移動至所述擋桿和所述導向桿之間，所述第一驅動件能夠驅動所述第一連桿沿與所述第一水平方向呈夾角設置的第三水平方向移動。

作為優選，所述定位機構還包括第二定位模塊和第三定位模塊，所述第二定位模塊和所述第三定位模塊分別安裝于一對所述安裝板上并相對設置，所述第二定位模塊和所述第三定位模塊分別包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板能夠沿所述第一水平方向相對或相背移動。