[實用新型]一種托盤輸送裝置及物料輸送設備

有效

• 申請號: 202223304921.6
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN218753290U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 蘇州希盟科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 汪莉萍

1.一種托盤輸送裝置，其特征在于，包括：

第一移載機構(110)，包括第一移載模組(111)和沿第一水平方向間隔設置的一對第一支撐板(112)，用于輸送托盤的輸送車的叉臂能夠伸入一對所述第一支撐板(112)之間，所述第一移載模組(111)能夠沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向輸送一對所述第一支撐板(112)；及

第二移載機構(120)，包括第二移載模組(121)和第二支撐板(122)，所述第二移載模組(121)能夠沿豎直方向輸送所述第二支撐板(122)，一對所述第一支撐板(112)的移動路徑與所述第二支撐板(122)的移動路徑交匯，所述第二支撐板(122)沿所述第一水平方向的寬度小于或等于一對所述第一支撐板(112)的間距。

2.根據權利要求1所述的托盤輸送裝置，其特征在于，所述托盤輸送裝置還包括定位機構(130)，所述定位機構(130)設置于所述第二支撐板(122)的移動路徑遠離一對所述第一支撐板(112)的移動路徑的一端，并能夠定位承載于所述第二支撐板(122)上的所述托盤。

3.根據權利要求2所述的托盤輸送裝置，其特征在于，所述第二移載機構(120)還包括導向桿(123)，所述導向桿(123)沿豎直方向延伸，所述第二支撐板(122)沿豎直方向滑動連接于所述導向桿(123)。

4.根據權利要求3所述的托盤輸送裝置，其特征在于，所述定位機構(130)包括：

一對安裝板(131)，沿所述第一水平方向間隔設置，所述托盤能夠移動至一對所述安裝板(131)之間；及

第一定位模塊(132)，一對所述安裝板(131)上均安裝有所述第一定位模塊(132)，所述第一定位模塊(132)包括第一驅動件(1321)、第一連桿(1322)、第二連桿(1323)和擋桿(1324)，所述第一驅動件(1321)固定連接于所述安裝板(131)，所述第一連桿(1322)的一端安裝于所述第一驅動件(1321)的活動端，所述第二連桿(1323)的一端通過沿豎直方向延伸的第一樞軸(1325)鉸接于所述第一連桿(1322)的另一端，所述擋桿(1324)固定連接于所述第二連桿(1323)的另一端，所述第二連桿(1323)的中間部位通過沿豎直方向延伸的第二樞軸(1326)鉸接于所述安裝板(131)，所述擋桿(1324)和所述導向桿(123)沿所述第二水平方向間隔設置，所述托盤能夠移動至所述擋桿(1324)和所述導向桿(123)之間，所述第一驅動件(1321)能夠驅動所述第一連桿(1322)沿與所述第一水平方向呈夾角設置的第三水平方向移動。

5.根據權利要求4所述的托盤輸送裝置，其特征在于，所述定位機構(130)還包括第二定位模塊和第三定位模塊，所述第二定位模塊和所述第三定位模塊分別安裝于一對所述安裝板(131)上并相對設置，所述第二定位模塊和所述第三定位模塊分別包括第一定位板(1331)和第二定位板(1341)，所述第一定位板(1331)和所述第二定位板(1341)能夠沿所述第一水平方向相對或相背移動。

6.根據權利要求5所述的托盤輸送裝置，其特征在于，所述第一定位板(1331)和所述第二定位板(1341)分別固定連接有第一限位板(13311)和第二限位板，所述第一限位板(13311)能夠在所述第一定位板(1331)朝向所述第二定位板(1341)移動時與安裝有所述第二定位模塊的所述安裝板(131)抵接，所述第二限位板能夠在所述第二定位板(1341)朝向所述第一定位板(1331)移動時與安裝有所述第三定位模塊的所述安裝板(131)抵接。

7.根據權利要求4所述的托盤輸送裝置，其特征在于，所述托盤輸送裝置還包括安裝于所述安裝板(131)上的第二驅動件(141)，所述第二驅動件(141)的活動端連接有平板(142)，所述第二驅動件(141)能夠驅動所述平板(142)沿所述第一水平方向移動，以使所述平板(142)具有移動至所述第二支撐板(122)的正上方的工作位置，位于所述工作位置的所述平板(142)插置于摞置在所述第二支撐板(122)上的多個所述托盤中最上方的兩個之間，或者用于承載所述托盤。