[實用新型]一種智能叉車

有效

• 申請號: 202223297665.2
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN219009849U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 路威;李陸洋;方牧;魯豫杰;楊建輝
• 申請（專利權）人: 未來機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 泉雨昕

1.一種智能叉車，其特征在于，包括：

車體；

行走組件，設置于所述車體的底部；

感知組件，包括檢測模塊和安裝架，所述檢測模塊通過所述安裝架設置于所述行走組件上，以用于檢測所述智能叉車叉取貨物的情況。

2.根據權利要求1所述的智能叉車，其特征在于，

所述行走組件包括至少一個行走輪機構，至少其中一個所述行走輪機構包括連接座和車輪，所述車輪和所述連接座的一側可轉動連接；所述連接座設置于所述車體的底部；所述安裝架固定連接于所述連接座的另一側。

3.根據權利要求2所述的智能叉車，其特征在于，

所述安裝架包括支撐架和連接架，所述支撐架固定于所述連接座，所述連接架與所述支撐架可轉動連接，所述檢測模塊固定設置于所述連接架。

4.根據權利要求3所述的智能叉車，其特征在于，

所述支撐架開設有轉動通孔和與所述轉動通孔共圓心的弧形滑孔，所述連接架上設置有轉動柱和導向柱；所述轉動柱穿設于所述轉動通孔；所述導向柱穿設于所述弧形滑孔，以能夠跟隨所述連接架轉動而在所述弧形滑孔內滑動。

5.根據權利要求4所述的智能叉車，其特征在于，

所述連接架開設有第一通孔和第二通孔，所述轉動柱穿設于所述第一通孔以固定于所述連接架，所述導向柱穿設于所述第二通孔以固定于所述連接架。

6.根據權利要求3所述的智能叉車，其特征在于，

所述連接架與所述檢測模塊的背部固定連接，所述連接架開設有散熱孔，所述散熱孔朝向所述檢測模塊的背部，以裸露所述檢測模塊的至少部分背部。

7.根據權利要求3所述的智能叉車，其特征在于，

所述連接架包括轉動部和連接部，所述轉動部與所述支撐架可轉動連接；所述連接部與所述轉動部彎折連接；所述連接部與所述檢測模塊的背部固定連接。

8.根據權利要求7所述的智能叉車，其特征在于，

所述支撐架包括支撐部和固定部，所述固定部固定于所述連接座；所述支撐部與所述轉動部可轉動連接；所述支撐部與所述固定部彎折連接；所述固定部自所述支撐部的延伸方向與所述連接部自所述轉動部的延伸方向相反。

9.根據權利要求2所述的智能叉車，其特征在于，

所述行走輪機構包括保護板和多個支撐柱，所述保護板與所述連接座間隔且相對設置，所述多個支撐柱支撐連接于所述保護板與所述連接座之間；所述保護板與所述連接座之間形成有保護空間，所述檢測模塊位于所述保護空間內。

10.根據權利要求1所述的智能叉車，其特征在于，

所述車體靠近所述行走組件的一端設置有擋板，所述擋板開設有與檢測模塊相對的避讓孔，以使得所述檢測模塊能夠通過所述避讓孔檢測所述智能叉車叉取貨物的情況。