[實用新型]一種智能叉車

有效

• 申請號: 202223297665.2
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN219009849U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 路威;李陸洋;方牧;魯豫杰;楊建輝
• 申請（專利權）人: 未來機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 泉雨昕

本申請公開了一種智能叉車，智能叉車包括車體、行走組件和感知組件。行走組件設置于車體的底部；感知組件包括檢測模塊和安裝架，檢測模塊通過安裝架設置于行走組件上，以用于檢測智能叉車叉取貨物的情況。通過上述方式，能夠擴大感知組件的檢測視野。

技術領域

本申請涉及智能運輸設備領域，特別是涉及一種智能叉車。

背景技術

隨著科技的發展，應用智能技術的智能設備已廣泛應用于各個行業，讓人們享受到科技進步的成果。其中，在物流運輸行業，智能叉車可以自動裝貨、卸貨及運輸貨物，極大地減輕了人們的工作負擔。

在智能叉車的工作過程中，智能叉車常常需要通過感知組件實時檢測貨叉及貨叉周圍的外部環境，例如貨物信息等，以防止叉取貨物發生意外。在現有技術中，感知組件常常設置于貨叉和門架的連接處，與貨叉和門架同步運動。感知組件的檢測視野隨貨叉和門架運動時容易被遮擋，從而無法滿足檢測需求。

實用新型內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種智能叉車，能夠擴大感知組件的檢測視野。

為解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是：提供一種智能叉車，智能叉車包括車體、行走組件和感知組件。行走組件設置于車體的底部；感知組件包括檢測模塊和安裝架，檢測模塊通過安裝架設置于行走組件上，以用于檢測智能叉車叉取貨物的情況。

本申請的有益效果是：區別于現有技術的情況，通過車體，行走組件設置于車體的底部；感知組件包括檢測模塊和安裝架，檢測模塊通過安裝架設置于行走組件上，在智能叉車運載貨物的過程中，在門架和貨叉相對于車體進行移動時，感知組件的位置與車體保持相對固定，因此感知組件的檢測視野可以保持穩定，而不會因跟隨貨叉運動而被遮擋，從而擴大感知組件的檢測視野，有利于智能叉車準確地叉取貨物。

附圖說明

圖1為本申請智能叉車實施例的立體結構示意圖；

圖2為圖1所示智能叉車的局部結構示意圖；

圖3為圖2所示智能叉車的局部結構的A部分的結構示意圖；

圖4為圖3所示感知組件的立體結構示意圖；

圖5為圖4所示感知組件的側視結構示意圖；

圖6為圖4所示感知組件的分解結構示意圖；

圖7為圖4所示感知組件的主視結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

本發明人經過長期研究發現，在物流運輸行業，智能叉車可以自動裝貨、卸貨及運輸貨物，極大地減輕了人們的工作負擔。在智能叉車的工作過程中，智能叉車常常需要通過感知組件實時檢測貨叉及貨叉周圍的外部環境，例如貨物信息等，以防止叉取貨物發生意外。在現有技術中，感知組件常常設置于貨叉和門架的連接處，與貨叉和門架同步運動，感知組件的檢測視野隨貨叉和門架運動時容易被遮擋，從而無法滿足檢測需求。為了解決這一技術問題，本申請提供以下實施例。

智能叉車可用于近距離移動貨物以及遠距離運輸貨物。如圖1所示，智能叉車1可包括運載組件400和車體100，運載組件400支撐于車體100。運載組件400可包括門架402和貨叉403，門架402可相對于車體100滑動。貨叉403能夠叉取貨物，智能叉車1通過貨叉403可對貨物進行裝卸，以及抬升與降低貨物。在門架402的滑動方向上，貨叉403與門架402相對固定，也就是說，貨叉403與門架402可同步相對于車體100滑動。