[實用新型]一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置

有效

• 申請號: 202223291794.0
• 申請日: 2022-12-08
• 公開（公告）號: CN218658662U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 祁繁;王維平
• 申請（專利權）人: 南京星頓醫療科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;H04N13/204
• 代理公司: 南京佰騰智信知識產權代理事務所(普通合伙) 32509
• 代理人: 任麗麗

本實用新型涉及成像輔助裝置技術領域，尤其涉及一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，包括型材主框架、外殼鈑金組件、周邊成像組件、升降機構、定位機構、成像臺、直線推桿、控制器和底部成像模組，外殼鈑金組件固定連接在型材主框架上，周邊成像組件分布在型材主框架的四周，周邊成像組件包括周邊成像模組與折疊機構，周邊成像模組安裝在折疊機構上，折疊機構安裝在升降機構上，定位機構設置在升降機構的上下極限位置，控制器控制直線推桿帶動升降機構運動，周邊成像模組采集位于成像臺上的待測對象上方和四周的圖像。本實用新型能夠在被測物直立(如人肢體，動物，靜態物體等)狀態下，多方位同步數據采集，可以控制升降機構，在多部位采集。

技術領域

本實用新型涉及成像輔助裝置技術領域，尤其涉及一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置。

背景技術

現代的3D數據掃描技術，是利用光學測量技術、計算機技術、圖像處理技術、數字信號處理技術等進行三維人體表面輪廓的非接觸自動測量。人體掃描系統充分利用光學三維成像的快速以及對人體無損無創的優點，在短時間內對人體目標部位進行多角度多方位的成像。成像系統通過計算機對多角度的掃描數據進行聯動控制快速成像，再通過計算機軟件實現自動拼接，獲得準確完整的3D數據。

在具體實施的過程中，人們若想要獲取人體足部、肢體、動物或類高圓柱的物體，通常采用手持掃描儀(手機)來采集數據，操作和使用不便，掃描過程中采集目標若移動會導致誤差。

目前的設備如手持式掃描儀使用時，因為設備沒有特定的預設的軌道無法在測量的范圍快速實現且上升式環繞，需要人工上升式環繞人去采集目標數據，所以需要消耗很多時間去采集，并且一旦過程中采集目標沒有保持靜止狀態，就會導致掃描數據不理想。

實用新型內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提出一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，通過多臺成像模組在瞬間抓取被測目標多方位的圖像，這樣即可解決目標在數據采集過程移動會動導致掃描數據不理想的問題；為了滿足采集區域的不同范圍要求，設置有相機升降機構，同步調整四周成像模組的高度位置(最低點、最高點)以來覆蓋整個采集目標的3D數據掃描范圍。在升降機構的上下極限位置設計有定位機構，實現成像模組在兩端的位置和方向精確定位。

為了實現本實用新型的目的，所采用的技術方案是：一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，包括型材主框架、外殼鈑金組件、周邊成像組件、升降機構、定位機構、成像臺、直線推桿、控制器和底部成像模組，外殼鈑金組件固定連接在型材主框架上，周邊成像組件分布在型材主框架的四周，周邊成像組件包括周邊成像模組與折疊機構，周邊成像模組安裝在折疊機構上，折疊機構安裝在升降機構上，定位機構設置在升降機構的上下極限位置，控制器控制直線推桿帶動升降機構運動，周邊成像模組采集位于成像臺上的待測對象上方和四周的圖像，底部成像模組位于型材主框架的底部。

作為本實用新型的優化方案，升降機構包括空心光軸、直線法蘭軸承、光軸固定鈑金、電動推桿連接頭、杠桿連桿和中間鈑金，空心光軸穿過直線法蘭軸承，光軸固定鈑金固定連接在空心光軸上，杠桿連桿的一端與光軸固定鈑金連接，杠桿連桿的另一端與電動推桿連接頭的外端連接，電動推桿連接頭的內端與另一組升降機構的杠桿連桿連接，杠桿連桿的中間通過子母鉚釘與中間鈑金連接，電動推桿連接頭固定在直線推桿的活動端。

作為本實用新型的優化方案，折疊機構包括相機折疊件和相機折疊件安裝部，周邊成像模組安裝在相機折疊件上，相機折疊件與相機折疊件安裝部連接，相機折疊件底部設置有轉動副，相機折疊件安裝部與空心光軸固定連接。

作為本實用新型的優化方案，外殼鈑金組件包括覆蓋整個型材主框架的左側板、右側板、前板、后板、頂板、底板和底部成像模組固定板，底部成像模組固定板設置在底板的內側。

作為本實用新型的優化方案，定位機構包括上定位塊、下定位塊、上定位凹槽塊和下定位凹槽塊，上定位塊與光軸固定鈑金固定連接，下定位塊與光軸固定鈑金固定連接，上定位凹槽塊與頂板固定連接，下定位凹槽塊與底板固定連接。