[實用新型]一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置

有效

• 申請號: 202223291794.0
• 申請日: 2022-12-08
• 公開（公告）號: CN218658662U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 祁繁;王維平
• 申請（專利權）人: 南京星頓醫療科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;H04N13/204
• 代理公司: 南京佰騰智信知識產權代理事務所(普通合伙) 32509
• 代理人: 任麗麗

1.一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，其特征在于：包括型材主框架(1)、外殼鈑金組件、周邊成像組件、升降機構、定位機構、成像臺、直線推桿(8)、控制器(9)和底部成像模組(10)，所述的外殼鈑金組件固定連接在型材主框架(1)上，所述的周邊成像組件分布在型材主框架(1)的四周，周邊成像組件包括周邊成像模組(3)與折疊機構，所述的周邊成像模組(3)安裝在折疊機構上，所述的折疊機構安裝在升降機構上，定位機構設置在升降機構的上下極限位置，所述的控制器(9)控制直線推桿(8)帶動升降機構運動，周邊成像模組(3)采集位于成像臺上的待測對象上方和四周的圖像，所述的底部成像模組(10)位于型材主框架(1)的底部。

2.根據權利要求1所述的一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，其特征在于：升降機構包括空心光軸(51)、直線法蘭軸承(52)、光軸固定鈑金(53)、電動推桿連接頭(54)、杠桿連桿(55)和中間鈑金(56)，空心光軸(51)穿過直線法蘭軸承(52)，光軸固定鈑金(53)固定連接在空心光軸(51)上，杠桿連桿(55)的一端與光軸固定鈑金(53)連接，杠桿連桿(55)的另一端與電動推桿連接頭(54)的外端連接，電動推桿連接頭(54)的內端與另一組升降機構的杠桿連桿(55)連接，杠桿連桿(55)的中間通過子母鉚釘與中間鈑金(56)連接，所述的電動推桿連接頭(54)固定在直線推桿(8)的活動端。

3.根據權利要求2所述的一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，其特征在于：折疊機構包括相機折疊件(41)和相機折疊件安裝部(42)，所述的周邊成像模組(3)安裝在相機折疊件(41)上，所述的相機折疊件(41)與相機折疊件安裝部(42)連接，所述的相機折疊件(41)底部設置有轉動副，相機折疊件安裝部(42)與空心光軸(51)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，其特征在于：外殼鈑金組件包括覆蓋整個型材主框架(1)的左側板(21)、右側板(22)、前板(23)、后板(24)、頂板(25)、底板(26)和底部成像模組固定板(27)，所述的底部成像模組固定板(27)設置在底板(26)的內側。

5.根據權利要求4所述的一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，其特征在于：定位機構包括上定位塊(61)、下定位塊(62)、上定位凹槽塊(63)和下定位凹槽塊(64)，上定位塊(61)與光軸固定鈑金(53)固定連接，下定位塊(62)與光軸固定鈑金(53)固定連接，上定位凹槽塊(63)與頂板(25)固定連接，下定位凹槽塊(64)與底板(26)固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，其特征在于：成像臺包括成像臺型材架(71)、鋼化玻璃(72)和鋼化玻璃擋板(73)，成像臺型材架(71)的底部固定在底板(26)上，成像臺型材架(71)的頂部與頂板(25)固定，鋼化玻璃(72)與成像臺型材架(71)柔性接觸，所述的鋼化玻璃擋板(73)固定在成像臺型材架(71)上，所述的鋼化玻璃(72)位于鋼化玻璃擋板(73)的內側。

7.根據權利要求4-6任一項所述的一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，其特征在于：多方位同步成像的3D成像輔助裝置還包括第一周邊成像模組保護套(111)和第二周邊成像模組保護套(112)，所述的第一周邊成像模組保護套(111)插接在第二周邊成像模組保護套(112)上，第一周邊成像模組保護套(111)用于保護運動過程中的周邊成像模組(3)，所述的第二周邊成像模組保護套(112)固定在頂板(25)上。

8.根據權利要求7所述的一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，其特征在于：控制器(9)為串口四路繼電器。

9.根據權利要求8所述的一種多方位同步成像的3D成像輔助裝置，其特征在于：周邊成像模組(3)和底部成像模組(10)均采用深度相機或雙目相機。