[實用新型]一種叉車機器人

有效

• 申請號: 202223287042.7
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN219009847U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 路威;李陸洋;方牧;魯豫杰;楊建輝
• 申請（專利權）人: 未來機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/06;B66F9/08;F16G13/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 泉雨昕

本申請公開了一種叉車機器人。其中，叉車機器人包括車身、門架和拖鏈。門架可滑動地設置于車身。拖鏈連接于門架和車身之間，且能夠跟隨門架相對于車身運動。其中，拖鏈用于供線纜組走線，線纜組沿拖鏈的延伸方向設置于拖鏈，且受限于拖鏈。通過上述方式，在門架相對于車身滑動時能夠保護線纜組。

技術領域

本申請涉及智能運輸設備領域，特別是涉及一種叉車機器人。

背景技術

隨著科技的發展，應用智能技術的智能設備已廣泛應用于各個行業，讓人們享受到科技進步的成果。其中，在物流運輸行業，叉車機器人可以自動裝貨、卸貨及運輸貨物，極大地減輕了人們的工作負擔。

叉車機器人的很多工作動作由電力驅動并且需要電信號的輸入輸出，因此叉車機器人的各電性部件常常需要通過線纜組連接。而叉車機器人的門架及貨叉又需要相對于叉車機器人的車身滑動，因此可能造成門架和車身之間的線纜被損壞夾傷。

實用新型內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種叉車機器人，在門架相對于車身滑動時能夠保護線纜組。

為解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是：提供一種叉車機器人。叉車機器人包括車身、門架和拖鏈。門架可滑動地設置于車身。拖鏈連接于門架和車身之間，且能夠跟隨門架相對于車身運動。其中，拖鏈用于供線纜組走線，線纜組沿拖鏈的延伸方向設置于拖鏈，且受限于拖鏈。

本申請的有益效果是：區別于現有技術的情況，通過叉車機器人包括車身、門架和拖鏈，門架可滑動地設置于車身，拖鏈連接于門架和車身之間，且能夠跟隨門架相對于車身運動，其中，拖鏈用于供線纜組走線，線纜組沿拖鏈的延伸方向設置于拖鏈，且受限于拖鏈，在門架相對于車身滑動時，拖鏈能夠保護線纜組，并能夠帶動線纜組運動以防止線纜組干擾門架的滑動，造成線纜組的損壞。

附圖說明

圖1為本申請叉車機器人實施例的主視結構示意圖；

圖2為圖1所示叉車機器人沿A-A剖切線的截面結構局部示意圖；

圖3為圖1所示叉車機器人沿B-B剖切線的截面結構局部示意圖；

圖4為圖2所示叉車機器人的D部分的結構示意圖；

圖5為拖鏈和線纜的斷面結構示意圖；

圖6為拖鏈和線纜組的又一斷面結構示意圖；

圖7為圖1所示拖鏈的結構示意圖；

圖8為圖7所示拖鏈的F部分的局部結構示意圖；

圖9為圖7所示連接件的結構示意圖；

圖10為圖2所示叉車機器人的C部分的結構示意圖；

圖11為圖3所示叉車機器人的E部分的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

本發明人經過長期研究發現，在物流運輸行業，叉車機器人可以自動裝貨、卸貨及運輸貨物，極大地減輕了人們的工作負擔。叉車機器人的很多工作動作由電力驅動并且需要電信號的輸入輸出，因此叉車機器人的各電性部件常常需要通過線纜組連接。而叉車機器人的門架及貨叉又需要相對于叉車機器人的車身滑動，因此可能造成門架和車身之間的線纜被夾傷損壞。為了解決這一技術問題，本申請提供以下實施例。

叉車機器人可用于近距離移動貨物以及遠距離運輸貨物。如圖1至圖3所示，本申請叉車機器人實施例描述的叉車機器人1包括車身100和門架200。門架200可滑動地設置于車身100。