[實用新型]一種叉車機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223287042.7
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN219009847U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 路威;李陸洋;方牧;魯豫杰;楊建輝
• 申請（專利權(quán)）人: 未來機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/06;B66F9/08;F16G13/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 泉雨昕

1.一種叉車機(jī)器人，其特征在于，包括：

車身；

門架，可滑動地設(shè)置于所述車身；

拖鏈，連接于所述門架和所述車身之間，且能夠跟隨所述門架相對于所述車身運(yùn)動；

所述拖鏈用于供線纜組走線，所述線纜組沿所述拖鏈的延伸方向設(shè)置于所述拖鏈，且受限于所述拖鏈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車機(jī)器人，其特征在于，

所述拖鏈包覆于所述線纜組的至少部分外周。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車機(jī)器人，其特征在于，

所述拖鏈沿自身的延伸方向設(shè)置有限位孔，所述線纜組沿所述拖鏈的延伸方向延伸穿設(shè)于所述限位孔之中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉車機(jī)器人，其特征在于，

所述限位孔包括多個限位子孔，所述線纜組包括多個線纜，每個所述限位子孔供至少一個所述線纜穿設(shè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車機(jī)器人，其特征在于，

所述拖鏈包括拖鏈主體，所述拖鏈主體一端與所述門架轉(zhuǎn)動連接，所述拖鏈主體的另一端與所述車身轉(zhuǎn)動連接；所述線纜組設(shè)置于所述拖鏈主體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車機(jī)器人，其特征在于，

所述拖鏈包括兩個連接件，所述兩個連接件分別與所述門架和所述車身固定，所述拖鏈主體的兩端各與一個所述連接件鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的叉車機(jī)器人，其特征在于，

所述門架開設(shè)有朝向所述車身的容納槽，所述連接件設(shè)于所述容納槽內(nèi)且與所述門架相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的叉車機(jī)器人，其特征在于，

所述門架和所述連接件中的一者開設(shè)有第一腰形孔，另一者開設(shè)有第一圓孔，所述第一腰形孔和所述第一圓孔的深度方向均與所述門架的滑動方向平行，所述第一腰形孔的長度大于所述第一圓孔的直徑，所述第一圓孔和所述第一腰形孔供銷柱貫穿以連接所述門架和所述連接件；和/或，

所述車身和所述連接件中的一者開設(shè)有第二腰形孔，另一者開設(shè)有第二圓孔，所述第二腰形孔和所述第二圓孔的深度方向均與所述門架的滑動方向平行，所述第二腰形孔的長度大于所述第二圓孔的直徑，所述第二圓孔和所述第二腰形孔供銷柱貫穿以連接所述車身和所述連接件。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車機(jī)器人，其特征在于，

所述拖鏈主體包括第一鏈段和第二鏈段，所述第一鏈段和所述第二鏈段在所述拖鏈的延伸方向連接，所述第一鏈段和所述第二鏈段分別包覆于所述線纜組的至少部分外周。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車機(jī)器人，其特征在于，

所述車身具有與所述門架相對設(shè)置的車體，所述門架可相對于所述車身滑動以靠近或遠(yuǎn)離所述車體；所述拖鏈在所述拖鏈的延伸方向可折疊與伸展設(shè)置；當(dāng)所述門架靠近所述車體時，所述拖鏈?zhǔn)芩鲩T架的牽引作用在所述拖鏈的延伸方向折疊使得所述拖鏈兩端之間的距離變小；當(dāng)所述門架遠(yuǎn)離所述車體時，所述拖鏈?zhǔn)芩鲩T架的牽引作用在所述拖鏈的延伸方向伸展使得所述拖鏈兩端之間的距離變大；和/或，

所述拖鏈的數(shù)量為兩條，兩條所述拖鏈并排設(shè)置，每條所述拖鏈對一所述線纜組進(jìn)行限位。