[實用新型]一種裝配激光雷達軸承的裝配設備

有效

• 申請號: 202223280878.4
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN219062247U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 朱康;張夢飛;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號: F16C35/06
• 分類號: F16C35/06;F16C43/04
• 代理公司: 北京留理知識產權代理事務所(普通合伙) 16049
• 代理人: 段斌

本申請提供一種裝配激光雷達軸承的裝配設備。該裝配激光雷達軸承的裝配設備包括底座，被配置為支撐軸承座以限制軸承座沿軸向的自由度；導向軸，設置于底座上且沿軸向延伸，導向軸被配置為與軸承的內圈配合，以在軸承受到軸向壓合力時引導所述軸承沿軸向進入軸承座中，并且被配置為與軸承座配合以限制軸承座沿徑向的自由度；以及勻壓組件，與導向軸可拆卸連接，被配置為與軸承的外圈抵接，以將剛性的軸向壓合力轉變為柔性的軸向壓合力。本申請能夠實現剛性慢速裝配和柔性快速裝配兩種軸承裝配工藝，提升軸承與軸承座的裝配穩定性，且能夠提升軸承與軸承座的裝配效率和良率，從而提高機械旋轉式激光雷達的運動可靠性和使用壽命。

技術領域

本申請涉及激光雷達領域，尤其涉及一種裝配激光雷達軸承的裝配設備。

背景技術

隨著無人駕駛技術的興起，激光雷達作為重要的探測部件越來越受到重視。激光雷達顧名思義，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與探測信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

機械旋轉式激光雷達擁有360°水平視場角，點云無需拼接等優勢。軸系設計質量直接關系到機械旋轉式激光雷達的可靠性和使用壽命。機械旋轉式激光雷達分為貫穿軸和非貫穿軸兩種架構。在非貫穿軸架構設計中，非貫穿軸激光雷達包括主軸、軸承和軸承座，其中軸承包括上軸承和下軸承，上軸承和下軸承分別位于主軸的軸向兩端。

在上述結構中，為了實現軸承與軸承座的裝配，具體可以采用壓力機將軸承壓入到軸承座中。

但是，現有的采用壓力機將軸承壓入到軸承座的方式是一次性快速壓入，并且由于軸承的端面可能存在一定的平面度誤差，因此采用剛性壓合力快速壓合軸承時，壓合力的施力面與軸承端面的貼合很有可能會存在縫隙，因此容易導致軸承在軸承座內的壓入角度發生偏移甚至卡住，并且軸承在軸承座內的壓入過程不平穩，從而容易損傷軸承和軸承座，降低機械旋轉式激光雷達的運動可靠性和使用壽命。

實用新型內容

本申請提供一種裝配激光雷達軸承的裝配設備，能夠在提升軸承與軸承座的裝配效率和良率的前提下，提升軸承與軸承座的裝配穩定性，從而提高機械旋轉式激光雷達的運動可靠性和使用壽命。

為達到上述目的，本申請的實施例采用如下技術方案：

本申請實施例提供了一種裝配激光雷達軸承的裝配設備，用于將軸承裝配到軸承座中，包括：

底座，被配置為支撐所述軸承座以限制所述軸承座沿軸向的自由度；

導向軸，設置于所述底座上且沿所述軸向延伸，所述導向軸被配置為與所述軸承的內圈配合，以在所述軸承受到軸向壓合力時引導所述軸承沿所述軸向進入所述軸承座中，并且被配置為與所述軸承座配合以限制所述軸承座沿徑向的自由度；以及

勻壓組件，與所述導向軸可拆卸連接，被配置為與所述軸承的外圈抵接，以將剛性的軸向壓合力轉變為柔性的軸向壓合力。