[實用新型]一種裝配激光雷達軸承的裝配設備

有效

• 申請號: 202223280878.4
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN219062247U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 朱康;張夢飛;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號: F16C35/06
• 分類號: F16C35/06;F16C43/04
• 代理公司: 北京留理知識產權代理事務所(普通合伙) 16049
• 代理人: 段斌

1.一種裝配激光雷達軸承的裝配設備，用于將軸承裝配到軸承座中，其特征在于，包括：

底座，被配置為支撐所述軸承座以限制所述軸承座沿軸向的自由度；

導向軸，設置于所述底座上且沿所述軸向延伸，所述導向軸被配置為與所述軸承的內圈配合，以在所述軸承受到軸向壓合力時引導所述軸承沿所述軸向進入所述軸承座中，并且被配置為與所述軸承座配合以限制所述軸承座沿徑向的自由度；以及

勻壓組件，與所述導向軸可拆卸連接，被配置為與所述軸承的外圈抵接，以將剛性的軸向壓合力轉變為柔性的軸向壓合力。

2.根據權利要求1所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，

所述軸承裝配設備還包括壓塊，所述壓塊包括：

定位孔，沿所述軸向延伸，且與所述導向軸配合；以及

壓合面，被配置為施加剛性的軸向壓合力壓合所述軸承的外圈和/或所述勻壓組件。

3.根據權利要求2所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，所述壓合面包括設置于所述壓塊一端的第一壓合面，所述第一壓合面被配置為施加剛性的軸向壓合力壓合所述軸承的外圈，所述第一壓合面的內徑大于或等于所述軸承的外圈的內徑。

4.根據權利要求3所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，所述壓合面包括設置于所述壓塊另一端的第二壓合面，所述第二壓合面被配置為壓合所述勻壓組件。

5.根據權利要求2所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，還包括：

壓裝裝置，被配置為向所述壓塊施加所述軸向壓合力。

6.根據權利要求1所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，所述底座包括：

軸向定位面，被配置為限制所述軸承座沿軸向的自由度。

7.根據權利要求6所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，所述軸向定位面包括：

第一軸向定位面，被配置為支撐所述軸承座一端的端面，以限制所述軸承座沿所述軸向的自由度。

8.根據權利要求7所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，所述軸向定位面還包括：

第二軸向定位面，被配置為支撐所述軸承座另一端的法蘭面，以限制所述軸承座沿所述軸向的自由度。

9.根據權利要求8所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，所述第一軸向定位面和所述第二軸向定位面沿所述軸向依次設置，所述第一軸向定位面和所述第二軸向定位面相互平行。

10.根據權利要求9所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，所述底座還包括：

支撐座；

第一定位塊和第二定位塊，設置于所述支撐座上，所述第一定位塊和第二定位塊形成容納所述軸承座的安裝空間；以及

所述支撐座的上表面位于所述安裝空間內的部分形成所述第一軸向定位面，所述第一定位塊和第二定位塊的上端面形成所述第二軸向定位面。

11.根據權利要求10所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，所述第一定位塊和第二定位塊均為圓環段結構，兩個所述圓環段結構形成具有間斷部的圓環，所述圓環的中心位于所述導向軸的軸線上，所述間斷部用于在所述支撐座上設置傳感器。

12.根據權利要求1所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，所述導向軸包括：

徑向定位面，被配置為限制所述軸承座沿徑向的自由度。

13.根據權利要求12所述的裝配激光雷達軸承的裝配設備，其特征在于，所述徑向定位面被配置為貼合所述軸承座的內側壁，以限制所述軸承座沿所述徑向的自由度。