[實用新型]一種三位擴口機

有效

• 申請號: 202223279871.0
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN218657761U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 王炳;萬再榮;胡江
• 申請（專利權）人: 臺州市路橋先創自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B65G47/91
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 公孫鴻健

本實用新型提供了一種三位擴口機，屬于銅管件加工技術領域。它解決了現有的擴口機加工效率較低的問題。本三位擴口機，包括機架、設置在機架上的切削工位和設置在機架上的三位擴口工位，本三位擴口機還包括設置在機架上并能夠周向轉動的三工位夾具，三工位夾具包括上料機械夾爪、轉移機械夾爪和下料機械夾爪，上料機械夾爪能夠抓取三通管并將三通管放置在切削工位上，轉移機械夾爪能夠抓取切削工位處的三通管并將其放置在三位擴口工位，下料機械夾爪能夠抓取三位擴口工位處的三通管并將其轉移下料。本三位擴口機通過轉動的方式使得機械夾爪的行程短，進而上料、工位轉移和下料操作的速度快，提高了機器的加工效率。

技術領域

本實用新型屬于銅管件加工技術領域，特別是一種三位擴口機。

背景技術

銅管因具有質地堅硬、不易腐蝕，并且耐高溫、耐高壓等優點，可在多種環境中使用，對于某些特殊場合需要對銅管進行擴口處理，以滿足實際需求。

現有的銅管擴口主要采用手工擴口和沖床擴口兩種方式加工，例如中國專利網公開了一種多工位擴口機【申請號：201910596494.7】，包括機架、上料機構、抓取機構、管料定位機構、第一擴口機構、縮口機構、第二擴口機構及平口機構，抓取機構包括機械抓手、升降氣缸、平移氣缸、滑塊、連接座以及阻尼器，機械抓手抓取銅管后，升降氣缸帶動機械抓手上移，然后平移氣缸回拉讓機械抓手回到第一擴口機構上進行放料作業。

該抓取機構也是采用兩個相對設置的夾緊臂的結構，但是抓取機構只能豎向移動和橫向移動，而是采用多個抓取機構來實現對不同工位的工件取放，是通過將抓取機構平移的方式來實現，使得抓取機構在移動時需要保證同步性，使得整個操作較為復雜，容易出現誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種三位擴口機，本實用新型所要解決的技術問題是：如何解決現有的擴口機加工效率較低的問題。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種三位擴口機，包括機架、設置在機架上的切削工位和設置在機架上的三位擴口工位，其特征在于，本三位擴口機還包括設置在機架上并能夠周向轉動的三工位夾具，所述三工位夾具包括上料機械夾爪、轉移機械夾爪和下料機械夾爪，所述上料機械夾爪能夠抓取三通管并將三通管放置在切削工位上，所述轉移機械夾爪能夠抓取切削工位處的三通管并將其放置在三位擴口工位，所述下料機械夾爪能夠抓取三位擴口工位處的三通管并將其轉移下料。

工作原理：當機器在正常加工的情況下，切削工位和三位擴口工位上均放置有三通管，切削工位對三通管的端口進行切削，三位擴口工位對三通管的三個端口進行擴口；當切削工位和三位擴口工位上的三通管加工完畢后，上料機械夾爪抓取待加工的三通管，轉移機械夾爪抓取切削工位上的三通管，下料機械夾爪抓取三位擴口工位上的三通管，接著三工位夾具轉動一定的角度，使得上料機械夾爪轉動至切削工位處，并將三通管放置在切削工位處，轉移機械夾爪轉動至三位擴口工位處，并將三通管放置在三位擴口工位處，下料機械夾爪轉動至下料口處，實現三通管的下料。本三工位夾具集成了三個機械夾爪，并且通過轉動的方式即可實現產品的上料、工位轉移和下料操作，具有非常好的同步性，提高三通管上料、工位轉移和下料的便利性，通過轉動的方式使得機械夾爪的行程短，進而上料、工位轉移和下料操作的速度快，提高了機器的加工效率。

在上述的一種三位擴口機中，所述三工位夾具包括固定在機架上的底座、位于底座上方的安裝座和固定在底座上驅動安裝座周向轉動的旋轉氣缸，所述安裝座上設置有三個驅動氣缸，每個驅動氣缸的活塞桿上均固定有安裝板，所述上料機械夾爪、轉移機械夾爪和下料機械夾爪分別固定在相應的安裝板上。

通過本結構的設置，旋轉氣缸驅動安裝座周向轉動，帶動三個驅動氣缸周向轉動，進而帶動上料機械夾爪、轉移機械夾爪和下料機械夾爪周向轉動，驅動氣缸能夠驅動相應的上料機械夾爪或轉移機械夾爪或下料機械夾爪向外伸或向內縮，實現三通管的抓取或放下。