[實(shí)用新型]一種三位擴(kuò)口機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223279871.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN218657761U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王炳;萬再榮;胡江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市路橋先創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04;B65G47/91
• 代理公司: 臺(tái)州市方信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33263
• 代理人: 公孫鴻健

1.一種三位擴(kuò)口機(jī)，包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架(1)上的切削工位(2)和設(shè)置在機(jī)架(1)上的三位擴(kuò)口工位(3)，其特征在于，本三位擴(kuò)口機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)架(1)上并能夠周向轉(zhuǎn)動(dòng)的三工位夾具(4)，所述三工位夾具(4)包括上料機(jī)械夾爪(40)、轉(zhuǎn)移機(jī)械夾爪(41)和下料機(jī)械夾爪(42)，所述上料機(jī)械夾爪(40)能夠抓取三通管并將三通管放置在切削工位(2)上，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械夾爪(41)能夠抓取切削工位(2)處的三通管并將其放置在三位擴(kuò)口工位(3)，所述下料機(jī)械夾爪(42)能夠抓取三位擴(kuò)口工位(3)處的三通管并將其轉(zhuǎn)移下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三位擴(kuò)口機(jī)，其特征在于，所述三工位夾具(4)包括固定在機(jī)架(1)上的底座(43)、位于底座(43)上方的安裝座(44)和固定在底座(43)上驅(qū)動(dòng)安裝座(44)周向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸(45)，所述安裝座(44)上設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸(46)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸(46)的活塞桿上均固定有安裝板(47)，所述上料機(jī)械夾爪(40)、轉(zhuǎn)移機(jī)械夾爪(41)和下料機(jī)械夾爪(42)分別固定在相應(yīng)的安裝板(47)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三位擴(kuò)口機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械夾爪(40)和下料機(jī)械夾爪(42)之間的夾角為180°，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械夾爪(41)與上料機(jī)械夾爪(40)之間的夾角和轉(zhuǎn)移機(jī)械夾爪(41)與下料機(jī)械夾爪(42)之間的夾角均為90°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種三位擴(kuò)口機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械夾爪(40)、轉(zhuǎn)移機(jī)械夾爪(41)和下料機(jī)械夾爪(42)均包括手指氣缸(5)，所述手指氣缸(5)包括兩個(gè)夾臂(6)，兩個(gè)夾臂(6)上均沿水平方向穿設(shè)有夾持桿(7)，所述夾持桿(7)螺紋連接在夾臂(6)上，兩夾持桿(7)相對(duì)的端部均具有夾持頭(70)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三位擴(kuò)口機(jī)，其特征在于，所述夾持桿(7)位于夾臂(6)外側(cè)的部位均螺接有鎖緊螺母(8)和套設(shè)有墊片，所述鎖緊螺母(8)將墊片壓緊在夾臂(6)的外側(cè)壁上。