[實用新型]尾料拉取抓取結構

有效

• 申請號: 202223270885.6
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN218925728U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王賢鋒
• 申請（專利權）人: 廣州優尼沖壓有限公司
• 主分類號: B21C47/32
• 分類號: B21C47/32;B21C51/00
• 代理公司: 廣州市錦匯達知識產權代理事務所(普通合伙) 44956
• 代理人: 陳耿

1.尾料拉取抓取結構，其特征在于，包括：

連接鋁型材(1)，為本抓取裝置的連接支架部分，所述連接鋁型材(1)的兩側通過螺栓連接有連接角塊(11)，所述連接角塊(11)的一側連接有橫向鋁材(3)，所述橫向鋁材(3)與所述連接鋁型材(1)之間構成T字型結構，所述橫向鋁材(3)的下端通過螺栓安裝有安裝板(7)，所述安裝板(7)的下端通過螺栓連接有第一電磁鐵(8)、第二電磁鐵(9)、第三電磁鐵(10)，所述第二電磁鐵(9)設置在所述第一電磁鐵(8)的左右兩側，所述第三電磁鐵(10)設置在所述第二電磁鐵(9)的左右兩側，所述安裝板(7)的下端還設置有測量裝置(12)，所述測量裝置(12)設于所述第一電磁鐵(8)的正面，所述第二電磁鐵(9)的內側。

2.根據權利要求1所述的尾料拉取抓取結構，其特征在于，所述連接鋁型材(1)的上端通過螺栓連接有滑道(2)。

3.根據權利要求1所述的尾料拉取抓取結構，其特征在于，所述橫向鋁材(3)的上端通過螺栓安裝有頂部蓋板(4)。

4.根據權利要求1所述的尾料拉取抓取結構，其特征在于，所述安裝板(7)的下端通過螺栓連接有滑動套筒(13)，所述滑動套筒(13)設于所述第二電磁鐵(9)與所述第三電磁鐵(10)之間，所述連接鋁型材(1)的上端還設有接觸傳感器(6)，所述接觸傳感器(6)設于所述橫向鋁材(3)的左右兩側。

5.根據權利要求1所述的尾料拉取抓取結構，其特征在于，所述測量裝置(12)還包括有：連接塊(121)、轉輪(122)、計數器(123)，所述轉輪(122)轉動設置在所述連接塊(121)的內側，所述計數器(123)固定安裝于所述連接塊(121)的外側，所述計數器(123)的輸入軸延伸至所述連接塊(121)的內側，固定連接于所述轉輪(122)。

6.根據權利要求4所述的尾料拉取抓取結構，其特征在于，所述滑動套筒(13)的內側滑動設置有連接滑桿(14)，所述連接滑桿(14)延伸至所述安裝板(7)的外側，所述連接滑桿(14)的正面設有感應擋板(5)。