[實用新型]馬達機械手

有效

• 申請號: 202223269456.7
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN218965431U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 張書來;李開路;孟爽
• 申請（專利權）人: 山東元征行機械設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京勵為眾創知識產權代理有限公司 11811
• 代理人: 劉嬋媛

本實用新型公開了馬達機械手，包括：關節旋轉臂，其一側連接有回轉機構，其另一側連接有破碎錘；防護裝置，其安裝于破碎錘的一側，多個防護裝置呈環形陣列設置，防護裝置包括固定板、限位機構、防護擋板和彈性支撐機構，固定板與破碎錘的一側固定連接，限位機構與固定板連接，防護擋板與限位機構滑動穿插連。本實用新型利用回轉機構與關節旋轉臂相配合的設置方式，通過第二旋轉馬達與支撐臂之間的垂直設置，結構緊湊，通過第二旋轉馬達帶動支撐臂的轉動，使得支撐臂的轉動限度為360度，適用于狹小空間高扭矩需求設備動作功能的實現，而通過第二旋轉馬達與第一旋轉馬達之間的配合，減少更換時的維修。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別涉及馬達機械手。

背景技術

在對巖石的破碎中，一般采用傳統的液壓油缸支撐，然后通過破碎錘對巖石進行鉆探破碎。但是通過液壓油管對破碎錘的位移進行控制的話，一般會有以下問題：

1、因為液壓缸是活塞桿伸出、收回往復運動實現動作，活塞桿伸出時磕碰是絕對要避免的，小的磕碰、外表面的輕微缺陷都會刮傷密封件造成漏油，需要更換活塞桿和密封件，增加維修量；

2、液壓油缸執行臂的動作，采用杠桿原理工作并且液壓缸與臂必須留有一定夾角，所以這類型工作組件占用空間較大，不適用于狹小空間作業。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供馬達機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：馬達機械手，包括：

關節旋轉臂，其一側連接有回轉機構，其另一側連接有破碎錘；

防護裝置，其安裝于破碎錘的一側，多個所述防護裝置呈環形陣列設置，所述防護裝置包括固定板、限位機構、防護擋板和彈性支撐機構，所述固定板與破碎錘的一側固定連接，所述限位機構與固定板連接，所述防護擋板與限位機構滑動穿插連接，所述彈性支撐機構的一端與防護擋板連接，所述彈性支撐機構的另一端與限位機構穿插連接。

優選的，所述回轉機構包括回轉座和第一旋轉馬達，所述回轉座的一邊側與第一旋轉馬達的輸出端傳動連接。

優選的，所述回轉機構還包括控制多路閥，所述控制多路閥安裝于回轉座的另一邊側。

優選的，所述限位機構包括限位板和連接條，所述限位板的一邊側與限位板的內側固定連接，所述連接條的另一邊側與固定板固定連接，所述防護擋板的中部開設有滑槽，所述連接條與滑槽的內腔滑動穿插連接。

優選的，所述限位機構還包括滾珠，所述限位板的內側等距開設有多個球槽，所述滾珠活動嵌設于球槽的內部。

優選的，所述彈性支撐機構包括限位桿和彈簧，所述限位桿的一端與限位板滑動穿插連接，所述彈簧活動套設于限位桿的外部。

優選的，所述彈性支撐機構還包括擋塊和壓塊，所述擋塊固定連接于限位桿的一端，所述壓塊固定連接于限位桿的另一端。

優選的，多個所述關節旋轉臂首尾依次相接，所述關節旋轉臂包括第二旋轉馬達、支撐臂和連接座，所述連接座與第二旋轉馬達的輸出端傳動連接，所述支撐臂與連接座固定連接。

本實用新型的技術效果和優點：

（1）本實用新型利用回轉機構與關節旋轉臂相配合的設置方式，通過第二旋轉馬達與支撐臂之間的垂直設置，結構緊湊，通過第二旋轉馬達帶動支撐臂的轉動，使得支撐臂的轉動限度為360度，適用于狹小空間高扭矩需求設備動作功能的實現，而通過第二旋轉馬達與第一旋轉馬達之間的配合，避免了液壓缸的使用，也就不需要更換活塞桿和密封件，減少更換時的維修量，多個防護擋板圍成一圈，然后包圍在破碎錘釬桿的外部，以形成破碎錘釬桿的遮罩空間；