[實用新型]馬達機械手

有效

• 申請號: 202223269456.7
• 申請日: 2022-12-07
• 公開（公告）號: CN218965431U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 張書來;李開路;孟爽
• 申請（專利權）人: 山東元征行機械設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京勵為眾創知識產權代理有限公司 11811
• 代理人: 劉嬋媛

1.馬達機械手，其特征在于，包括：

關節旋轉臂（2），其一側連接有回轉機構（1），其另一側連接有破碎錘（3）；

防護裝置（4），其安裝于破碎錘（3）的一側，多個所述防護裝置（4）呈環形陣列設置，所述防護裝置（4）包括固定板（41）、限位機構（42）、防護擋板（43）和彈性支撐機構（44），所述固定板（41）與破碎錘（3）的一側固定連接，所述限位機構（42）與固定板（41）連接，所述防護擋板（43）與限位機構（42）滑動穿插連接，所述彈性支撐機構（44）的一端與防護擋板（43）連接，所述彈性支撐機構（44）的另一端與限位機構（42）穿插連接。

2.根據權利要求1所述的馬達機械手，其特征在于，所述回轉機構（1）包括回轉座（11）和第一旋轉馬達（12），所述回轉座（11）的一邊側與第一旋轉馬達（12）的輸出端傳動連接。

3.根據權利要求2所述的馬達機械手，其特征在于，所述回轉機構（1）還包括控制多路閥（13），所述控制多路閥（13）安裝于回轉座（11）的另一邊側。

4.根據權利要求1所述的馬達機械手，其特征在于，所述限位機構（42）包括限位板（421）和連接條（422），所述限位板（421）的一邊側與限位板（421）的內側固定連接，所述連接條（422）的另一邊側與固定板（41）固定連接，所述防護擋板（43）的中部開設有滑槽，所述連接條（422）與滑槽的內腔滑動穿插連接。

5.根據權利要求4所述的馬達機械手，其特征在于，所述限位機構（42）還包括滾珠（423），所述限位板（421）的內側等距開設有多個球槽，所述滾珠（423）活動嵌設于球槽的內部。

6.根據權利要求1所述的馬達機械手，其特征在于，所述彈性支撐機構（44）包括限位桿（441）和彈簧（442），所述限位桿（441）的一端與限位板（421）滑動穿插連接，所述彈簧（442）活動套設于限位桿（441）的外部。

7.根據權利要求6所述的馬達機械手，其特征在于，所述彈性支撐機構（44）還包括擋塊（443）和壓塊，所述擋塊（443）固定連接于限位桿（441）的一端，所述壓塊固定連接于限位桿（441）的另一端。

8.根據權利要求1所述的馬達機械手，其特征在于，多個所述關節旋轉臂（2）首尾依次相接，所述關節旋轉臂（2）包括第二旋轉馬達（21）、支撐臂（22）和連接座，所述連接座與第二旋轉馬達（21）的輸出端傳動連接，所述支撐臂（22）與連接座固定連接。