[實用新型]一種柔性車身總拼系統

有效

• 申請號: 202223267107.1
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN219026551U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 余平;李悅;姬延龍;姜雄;周楊
• 申請（專利權）人: 東風越野車有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23K37/02;B62D65/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 萬青青

本實用新型公開了一種柔性車身總拼系統，包括底部定位機構、定位框架、定位抓手、外部行走軸及機械手；所述定位框架用于為頂蓋前橫梁和后圍上橫梁提供精確定位和夾緊；所述定位抓手用于對所述左/右側圍進行精確的定位夾緊以及對所述后圍上橫梁及所述頂蓋前橫梁進行定位夾緊；所述外部行走軸布置于所述底部定位機構的兩側，并用于驅動所述機械手移動；所述機械手用于抓取焊槍進行車身焊接。本實用新型的有益效果是：對于特定的車型的總拼來說，只需要設計特定的定位抓手即可，底部定位機構、定位框架、外部行走軸及機械手可以通用，具有設備利用率高，車型可擴展性強，投資規模小等優勢，適合于多品種小批量車型的柔性化生產。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，尤其是涉及一種柔性車身總拼系統。

背景技術

車身總拼指的是將下車體總成、左/右側圍總成及后圍、頂蓋若干橫梁形成白車身骨架，是白車身生產中極為關鍵的一環，決定了整個白車身的車身強度及車身精度。

目前汽車車身總拼的形式一般為平移山墻式、四面體轉臺形式等總拼系統(如申請號為CN202011563903.2的中國發明專利)，占地面積大，投入設備多，需要布置多臺機械手(機器人)，僅實現總拼工位成型焊點的焊接，在后續工位再進行車身其余焊點的補焊，并且各個定位氣缸的設計位置無法調節，僅適合大批量車型的生產。

然而，對于多品種小批量車型來說，上述汽車車身總拼系統成本過高，不能實現多車型柔性化生產。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種柔性車身總拼系統，用以解決現有的汽車車身總拼系統不能實現多車型柔性化生產的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種柔性車身總拼系統，包括底部定位機構、定位框架、定位抓手、外部行走軸及機械手；

所述底部定位機構用于對左/右側圍進行定位夾緊、對下車體進行定位、以及對側圍下端與門檻梁搭接處進行定位夾緊；

所述定位框架用于為頂蓋前橫梁和后圍上橫梁提供精確定位和夾緊；

所述定位抓手用于對所述左/右側圍進行精確的定位夾緊以及對所述后圍上橫梁及所述頂蓋前橫梁進行定位夾緊；

所述外部行走軸布置于所述底部定位機構的兩側，并用于驅動所述機械手移動；

所述機械手用于抓取焊槍進行車身焊接。

在一些實施例中，所述底部定位機構包括底座、左/右側圍前加強板前端定位單元、下車體定位單元、側圍下端定位單元、側圍后端定位單元、定位抓手下部定位單元；所述左/右側圍前加強板前端定位單元用于對左/右側圍前加強板前端進行定位夾緊；所述下車體定位單元用于對所述下車體進行定位；所述側圍下端定位單元用于對側圍下端和地板門檻梁下端的搭接邊進行Y向定位和夾緊；所述側圍后端定位單元用于對側圍后端進行X向的夾緊；所述定位抓手下部定位單元用于對定位抓手的前/后下部定位裝置進行定位夾緊，并向定位抓手提供氣源。

在一些實施例中，所述左/右側圍前加強板前端定位單元包括第一Z向支撐部裝、第一安裝底座、第一氣缸平移部裝、第一前限位部裝、第一后限位部裝、第一安裝座及XYZ定位夾緊部裝，所述第一Z向支撐部裝為固定結構，用于對左/右側圍前加強板前端與車架連接的端懸置安裝面進行支撐；所述第一氣缸平移部裝為第一安裝座及XYZ定位夾緊部裝提供Y向平移，所述第一氣缸平移部裝包括第一平移氣缸和第一平移導軌；所述第一前限位部裝在第一安裝座及XYZ定位夾緊部裝前進到位后翻起進行限位鎖緊；所述第一后限位部裝在第一安裝座及XYZ定位夾緊部裝退回原位后翻起進行限位鎖緊；所述第一安裝座底部形成有第一滑塊，第一滑塊能夠在第一平移導軌上移動，所述第一平移氣缸用于驅動所述第一滑塊移動，所述第一平移導軌的前后端有定位塊，與第一前限位部裝、第一后限位部裝配合，第一安裝座的頂部為XYZ定位夾緊部裝提供安裝支撐；XYZ定位夾緊部裝用于對左/右側圍前加強板前端進行Z向定位、XY向夾緊。