[實(shí)用新型]一種柔性車身總拼系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223267107.1
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN219026551U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余平;李悅;姬延龍;姜雄;周楊
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)越野車有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23K37/02;B62D65/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 萬青青

1.一種柔性車身總拼系統(tǒng)，其特征在于，包括底部定位機(jī)構(gòu)、定位框架、定位抓手、外部行走軸及機(jī)械手；

所述底部定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)左/右側(cè)圍進(jìn)行定位夾緊、對(duì)下車體進(jìn)行定位、以及對(duì)側(cè)圍下端與門檻梁搭接處進(jìn)行定位夾緊；

所述定位框架用于為頂蓋前橫梁和后圍上橫梁提供精確定位和夾緊；

所述定位抓手用于對(duì)所述左/右側(cè)圍進(jìn)行精確的定位夾緊以及對(duì)所述后圍上橫梁及所述頂蓋前橫梁進(jìn)行定位夾緊；

所述外部行走軸布置于所述底部定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)；

所述機(jī)械手用于抓取焊槍進(jìn)行車身焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性車身總拼系統(tǒng)，其特征在于，所述底部定位機(jī)構(gòu)包括底座、左/右側(cè)圍前加強(qiáng)板前端定位單元、下車體定位單元、側(cè)圍下端定位單元、側(cè)圍后端定位單元、定位抓手下部定位單元；

所述左/右側(cè)圍前加強(qiáng)板前端定位單元用于對(duì)左/右側(cè)圍前加強(qiáng)板前端進(jìn)行定位夾緊；

所述下車體定位單元用于對(duì)所述下車體進(jìn)行定位；

所述側(cè)圍下端定位單元用于對(duì)側(cè)圍下端和地板門檻梁下端的搭接邊進(jìn)行Y向定位和夾緊；

所述側(cè)圍后端定位單元用于對(duì)側(cè)圍后端進(jìn)行X向的夾緊；

所述定位抓手下部定位單元用于對(duì)定位抓手的前/后下部定位裝置進(jìn)行定位夾緊，并向定位抓手提供氣源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性車身總拼系統(tǒng)，其特征在于，所述左/右側(cè)圍前加強(qiáng)板前端定位單元包括第一Z向支撐部裝、第一安裝底座、第一氣缸平移部裝、第一前限位部裝、第一后限位部裝、第一安裝座及XYZ定位夾緊部裝，所述第一Z向支撐部裝為固定結(jié)構(gòu)，用于對(duì)左/右側(cè)圍前加強(qiáng)板前端與車架連接的端懸置安裝面進(jìn)行支撐；所述第一氣缸平移部裝為第一安裝座及XYZ定位夾緊部裝提供Y向平移，所述第一氣缸平移部裝包括第一平移氣缸和第一平移導(dǎo)軌；所述第一前限位部裝在第一安裝座及XYZ定位夾緊部裝前進(jìn)到位后翻起進(jìn)行限位鎖緊；所述第一后限位部裝在第一安裝座及XYZ定位夾緊部裝退回原位后翻起進(jìn)行限位鎖緊；所述第一安裝座底部形成有第一滑塊，第一滑塊能夠在第一平移導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述第一平移氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊移動(dòng)，所述第一平移導(dǎo)軌的前后端有定位塊，與第一前限位部裝、第一后限位部裝配合，第一安裝座的頂部為XYZ定位夾緊部裝提供安裝支撐；XYZ定位夾緊部裝用于對(duì)左/右側(cè)圍前加強(qiáng)板前端進(jìn)行Z向定位、XY向夾緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性車身總拼系統(tǒng)，其特征在于，所述下車體定位單元包括左/右前縱梁定位部裝、下車體Z向支撐部裝、第二氣缸平移部裝、第二后限位部裝、第二前限位部裝及后橫梁定位部裝，所述左/右前縱梁定位部裝用于對(duì)左/右前縱梁上懸置安裝孔進(jìn)行定位；所述下車體Z向支撐部裝用于對(duì)下車體進(jìn)行Z向支撐；所述第二氣缸平移部裝包括第二平移氣缸、第二平移導(dǎo)軌及第二滑塊，所述第二平移氣缸用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊移動(dòng)，以使安裝在所述第二滑塊上的所述后橫梁定位部裝能夠在其上進(jìn)行前后X向移動(dòng)，起車型切換作用；所述第二前限位部裝用于對(duì)后橫梁定位部裝位置進(jìn)行限位，所述后橫梁定位部裝用于對(duì)后橫梁上懸置安裝孔進(jìn)行定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性車身總拼系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)圍下端定位單元包括第二安裝底座、第一滑臺(tái)Y向前進(jìn)限位部裝、第三氣缸平移部裝、第二Z向支撐部裝和Y向定位夾緊部裝，所述第二安裝底座安裝在底座上；所述第一滑臺(tái)Y向前進(jìn)限位部裝用于對(duì)所述Y向定位夾緊部裝在所述第三氣缸平移部裝上的Y向平移進(jìn)行限位；所述第二Z向支撐部裝用于對(duì)側(cè)圍進(jìn)行Z向支撐；所述Y向定位夾緊部裝沿側(cè)圍底部X向均布，用于對(duì)側(cè)圍下端和地板門檻梁下端的搭接邊進(jìn)行Y向定位和夾緊。