[實用新型]一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV

有效

• 申請號: 202223266926.4
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN218841613U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 李特;郭建紅
• 申請（專利權）人: 蘇州佳順智能機器人股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B62D63/04;B60P1/02;B66F9/18;B66F9/20
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識產權代理有限公司 44484
• 代理人: 周斌

本實用新型公開了一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV，所述AGV包括底座，所述底座上方設置有左X移動單元、右X移動單元，所述左X移動單元上設置有左舉升單元，所述右X移動單元上設置有右舉升單元，所述左舉升單元包括滑動左YZ移動單元，設置在所述左YZ移動單元上的左滿料舉升部及左空料舉升部，所述右舉升單元包括右YZ移動單元，設置在所述右YZ移動單元上的右滿料舉升部及右空料舉升部，所述左滿料舉升部與所述右滿料舉升部左右相對設置組成滿料舉升機構，所述左空料舉升部與所述右空料舉升部左右相對設置組成空料舉升機構。本實用新型能同時負載空料卷芯及滿料卷芯，提高對轉塔機臺的上料效率。

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸車(Automated?Guided?Vehicle簡稱AGV)技術領域，尤其涉及一種可同時裝載空滿料的卷料運輸AGV。

背景技術

AGV廣泛運用于倉儲物流、加工等行業，其能按照規劃路徑自動移動。

現有的卷材、箔材的轉運、取料和放料行業，尤其是新能源鋰電行業涂布、輥壓和分切等前段工序，或類似卷料搬運的行業現場中，主要運用人工液壓叉車或叉取式AGV進入轉塔機臺的區域進行轉運、取料和放料。

人工液壓叉車耗費人力，而叉取式AGV一般只設置有一個取料機構，這樣當叉取式AGV為轉塔機臺上料時，需要移動到轉塔機臺，將轉塔機臺上的空料卷芯取下來，移動到空料緩存架并將空料卷芯放在空料緩存架上，然后再移動滿料緩存架上取下裝有卷料的滿料卷芯，再移動到轉塔機臺為轉塔機臺上料，整個上料過程需要在轉塔機臺與空料緩存架、滿料緩存架之間來回多趟，耗費時間長，上料效率低。

因此，現有技術有待改進。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV，旨在能同時負載空料卷芯及滿料卷芯，提高對轉塔機臺的上料效率。

為實現上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

本實用新型提出一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV，包括底座，所述底座的底部設置有行走輪，其中，所述底座上方設置有左X移動單元、右X移動單元，所述左X移動單元上設置有左舉升單元，所述右X移動單元上設置有右舉升單元；

所述左舉升單元包括滑動設置在所述左X移動單元上的左YZ移動單元，設置在所述左YZ移動單元上的左滿料舉升部及左空料舉升部；

所述右舉升單元包括滑動設置在所述右X移動單元上的右YZ移動單元，設置在所述右YZ移動單元上的右滿料舉升部及右空料舉升部；

所述左滿料舉升部與所述右滿料舉升部左右相對設置組成滿料舉升機構，所述左空料舉升部與所述右空料舉升部左右相對設置組成空料舉升機構。

其中，所述左滿料舉升部與所述左空料舉升部聯動設置，所述右滿料舉升部與所述右空料舉升部聯動設置。

其中，所述左YZ移動單元包括滑動設置所述左X移動單元上的左Z向移動單元，滑動設置在所述左Z向移動單元上的左Y向移動單元，所述左滿料舉升部及左空料舉升部滑動設置在所述左Y向移動單元上；

所述右YZ移動單元包括滑動設置所述右X移動單元上的右Z向移動單元，滑動設置在所述右Z向移動單元上的右Y向移動單元，所述右滿料舉升部及右空料舉升部滑動設置在所述右Y向移動單元上。

其中，所述左滿料舉升部、左空料舉升部、右滿料舉升部、右空料舉升部均包括：

舉升固定座，安裝在所述舉升固定座上與所述舉升固定座彈性抵接的舉升移動座，安裝在所述舉升移動座上的V型叉，設置在所述舉升固定座與所述舉升移動座之間的壓力傳感器，所述舉升固定座安裝在對應的左Y向移動單元或右Y向移動單元上。