[實用新型]一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV

有效

• 申請號: 202223266926.4
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN218841613U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 李特;郭建紅
• 申請（專利權）人: 蘇州佳順智能機器人股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B62D63/04;B60P1/02;B66F9/18;B66F9/20
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識產權代理有限公司 44484
• 代理人: 周斌

1.一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV，包括底座，所述底座的底部設置有行走輪，其特征在于，所述底座上方設置有左X移動單元、右X移動單元，所述左X移動單元上設置有左舉升單元，所述右X移動單元上設置有右舉升單元；

所述左舉升單元包括滑動設置在所述左X移動單元上的左YZ移動單元，設置在所述左YZ移動單元上的左滿料舉升部及左空料舉升部；

所述右舉升單元包括滑動設置在所述右X移動單元上的右YZ移動單元，設置在所述右YZ移動單元上的右滿料舉升部及右空料舉升部；

所述左滿料舉升部與所述右滿料舉升部左右相對設置組成滿料舉升機構，所述左空料舉升部與所述右空料舉升部左右相對設置組成空料舉升機構。

2.根據權利要求1所述的卷料運輸AGV，其特征在于，所述左滿料舉升部與所述左空料舉升部聯動設置，所述右滿料舉升部與所述右空料舉升部聯動設置。

3.根據權利要求2所述的卷料運輸AGV，其特征在于，所述左YZ移動單元包括滑動設置所述左X移動單元上的左Z向移動單元，滑動設置在所述左Z向移動單元上的左Y向移動單元，所述左滿料舉升部及左空料舉升部滑動設置在所述左Y向移動單元上；

所述右YZ移動單元包括滑動設置所述右X移動單元上的右Z向移動單元，滑動設置在所述右Z向移動單元上的右Y向移動單元，所述右滿料舉升部及右空料舉升部滑動設置在所述右Y向移動單元上。

4.根據權利要求1所述的卷料運輸AGV，其特征在于，所述左滿料舉升部、左空料舉升部、右滿料舉升部、右空料舉升部均包括：

舉升固定座，安裝在所述舉升固定座上與所述舉升固定座彈性抵接的舉升移動座，安裝在所述舉升移動座上的V型叉，設置在所述舉升固定座與所述舉升移動座之間的壓力傳感器，所述舉升固定座安裝在對應的左Y向移動單元或右Y向移動單元上。

5.根據權利要求1所述的卷料運輸AGV，其特征在于，還包括設置在所述底座上的中間座，所述中間座與所述底座之間連接有中間座X位移單元，所述中間座上還設置所述左X移動單元及所述右X移動單元。

6.根據權利要求1所述的卷料運輸AGV，其特征在于，所述左滿料舉升部、左空料舉升部、右滿料舉升部、右空料舉升部均安裝有位置傳感器組件，所述傳感器組件包括鏡面反射光電、漫反射光電、視覺傳感器、激光測距傳感器、對射光電。