[實用新型]一種機器人末端勾槍機構、機器人及機器人設備

有效

• 申請號: 202223260552.5
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN218965430U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 韓松山;羅凌
• 申請（專利權）人: 深圳市松崎機器人自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 李宇繪

本實用新型公開了一種機器人末端勾槍機構、機器人及機器人設備，所述機器人末端勾槍機構包括連接法蘭板及驅動氣缸，驅動氣缸具有氣缸伸出軸，驅動氣缸設置有第一連桿安裝座，第一連桿安裝座上鉸接有第一連桿，氣缸伸出軸的自由端鉸接有第二連桿，第一連桿的自由端鉸接到第二連桿的中部位置，第二連桿的自由端端部固定設置有工作槍頭，第一連桿及第二連桿共同組成連桿機構，驅動氣缸可通過所述連桿機構驅動工作槍頭擺動，機器人包括機器人末端勾槍機構，所述機器人設備包括機器人末端勾槍機構或機器人。該種機器人末端勾槍機構、機器人及機器人設備具有結構簡單、實施成本低的優點，可減少時間浪費，降低人工成本，提升工作效率，加工質量好。

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備，特別是一種機器人末端勾槍機構、機器人及機器人設備。

背景技術

在機械加工領域，很多場合需要用到槍頭來完成對應的加工步驟，例如，切割槍頭完成切割功能、噴頭槍頭完成噴涂等工作任務。

在一些加工工藝中，工作槍頭需要按照預設的路徑或區域進行工作，在一些邊角位置，由于結構及空間上的局限，工作槍頭難以加工邊角位置，需要采用人工的方式額外操作，不僅耗費時間長、工作效率低下，且人工參與到加工過程會影響加工的一致性，降低加工質量，人工成本也大幅度增加。

為此，本實用新型的目的在于提供一種新的技術方案以解決現存的技術缺陷。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種機器人末端勾槍機構、機器人及機器人設備，解決了現有技術在加工邊角位置時存在的耗費時間長、工作效率低下、人工成本高、加工一致性差、加工質量差等技術缺陷。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機器人末端勾槍機構，包括連接法蘭板，所述連接法蘭板上設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸具有氣缸伸出軸，驅動氣缸在其遠離所述連接法蘭板的一端設置有第一連桿安裝座，所述第一連桿安裝座上鉸接有第一連桿，所述氣缸伸出軸的自由端鉸接有第二連桿，所述第一連桿的自由端鉸接到所述第二連桿的中部位置，所述第二連桿的自由端端部固定設置有工作槍頭，所述第一連桿及第二連桿共同組成連桿機構，所述驅動氣缸可通過所述連桿機構驅動所述工作槍頭擺動。

作為上述技術方案的改進，所述氣缸伸出軸上設置有第二連桿安裝座，所述第二連桿的一端通過第二鉸接軸鉸接在所述第二連桿安裝座上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一連桿通過第一鉸接軸鉸接在所述第一連桿安裝座上，第一連桿通過第三鉸接軸與所述第二連桿的中部位置鉸接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動氣缸在其遠離所述連接法蘭板的位置設置有安裝板，所述第一連桿安裝座固定設置在所述安裝板上，所述安裝板通過螺釘固定在所述驅動氣缸上遠離所述連接法蘭板的一端端部，安裝板上開設有一通孔，所述氣缸伸出軸穿過所述通孔，所述通孔為所述氣缸伸出軸的避空孔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二連桿的自由端固定設置有槍頭連接桿，所述槍頭連接桿上固定設置有槍頭安裝架，所述槍頭安裝架上固定設置有槍頭安裝座，所述工作槍頭固定設置在所述槍頭安裝座上。

本實用新型還提供：

一種帶加工槍頭的機器人，所述機器人包括所述的機器人末端勾槍機構。

作為上述技術方案的改進，還包括機器人主體，所述機器人主體的輸出端設置有所述的機器人末端勾槍機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機器人主體包括機器人底座、設置在機器人底座上的第一擺動臂、設置在所述第一擺動臂自由端的第二擺動臂、設置在所述第二擺動臂自由端的第三擺動臂及設置在所述第三擺動臂自由端的轉動臂，所述機器人末端勾槍機構的連接法蘭板固定設置在所述轉動臂的輸出端。