[實用新型]吸盤模組及加工設備

有效

• 申請號: 202223260139.9
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN219507091U
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 黃堅東;陳聰;劉浩;佘蓉;楊朝輝
• 申請（專利權）人: 深圳市大族數控科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04;B65G57/04
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

本實用新型涉及一種吸盤模組及加工設備，包括驅動組件、吸盤組件、尺寸檢測組件以及控制器；驅動組件用于驅動吸盤組件運動，使吸盤組件能夠靠近或遠離目標物體；吸盤組件包括支架、多個真空吸盤及多個電磁閥，支架與驅動組件連接，各真空吸盤均連接在支架上，一個電磁閥至少連接一個真空吸盤；尺寸檢測組件用于檢測目標物體的尺寸；控制器用于控制各電磁閥動作。本實用新型通過尺寸檢測組件自行識別目標物體的尺寸以控制相應數量的真空吸盤打開，這樣無需更換吸盤組件，便可以使吸盤組件適應于不同尺寸的目標物體，從而可以降低操作者的勞動強度，并提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬PCB加工技術領域，尤其涉及一種吸盤模組及加工設備。

背景技術

在PCB鉆孔工序時的疊板、分板操作中，需要運用相應的吸盤模組來搬運板材。

現有的一種吸盤模組包括驅動組件和吸盤組件，吸盤組件用于吸附板材，驅動組件驅動吸盤組件運動，以將板材放置在相應位置。

但是，現有的吸盤模組，對于不同尺寸的板材，需要人工更換與板材尺寸適配吸盤組件，這不僅會增大工人的勞動強度，還會降低生產效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有的吸盤模組，對于不同尺寸的板材，需要人工更換與板材尺寸適配吸盤組件的問題，提供一種吸盤模組及加工設備。

為解決上述技術問題，一方面，本實用新型實施例提供一種吸盤模組，包括驅動組件、吸盤組件、尺寸檢測組件以及控制器；所述驅動組件、所述吸盤組件以及所述尺寸檢測組件均與所述控制器連接；所述驅動組件用于驅動所述吸盤組件運動，以使所述吸盤組件能夠靠近或遠離目標物體；所述吸盤組件包括支架、多個真空吸盤以及多個電磁閥，所述支架與所述驅動組件連接，各所述真空吸盤均連接在所述支架上，一個所述電磁閥至少連接一個所述真空吸盤；所述尺寸檢測組件用于檢測目標物體的尺寸；所述控制器用于控制各所述電磁閥動作，以便使與各所述電磁閥連接的真空吸盤打開或者關閉。

可選的，所述驅動組件包括第一驅動單元和第二驅動單元，所述第一驅動單元與所述第二驅動單元連接，所述第二驅動單元與所述支架連接；所述第一驅動單元和所述第二驅動單元能夠驅動所述支架沿同一方向運動，且所述第一驅動單元能夠驅動所述第二驅動單元和所述支架同步運動。

可選的，所述吸盤組件還包括抖動機構，至少一個所述真空吸盤通過一個所述抖動機構與所述支架連接。

可選的，所述抖動機構包括驅動模塊，所述驅動模塊連接在所述支架上，并與所述真空吸盤連接；所述驅動模塊用于驅動所述真空吸盤沿自身軸向往復運動。

可選的，所述吸盤模組還包括到位檢測組件，所述位檢測組件用于檢測所述真空吸盤靠近目標物體的運動是否到位。

可選的，所述到位檢測組件包括連接件、抵擋件以及傳感器；所述連接件連接在所述支架上；所述抵擋件與所述連接件活動連接；所述傳感器與所述連接件和所述抵擋件中的一個連接；所述抵擋件凸出所述真空吸盤，以便在所述支架靠近目標物體時，使所述抵擋件比所述真空吸盤先與目標物體抵觸；在所述抵擋件與目標物體抵觸后，所述支架繼續靠近目標物體時，所述連接件相對所述抵擋件運動；其中，所述傳感器與所述連接件連接時，所述連接件能夠相對所述抵擋件運動，使所述傳感器檢測到所述抵擋件；所述傳感器與所述抵擋件連接時，所述連接件能夠相對所述抵擋件運動，使所述傳感器檢測到所述連接件。

可選的，所述吸盤組件還包括連接單元，所述真空吸盤通過所述連接單元連接在所述支架上，使得所述真空吸盤在第一方向和/或第二方向上相對所述支架的位置可調；其中，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一方向與所述真空吸盤的軸向垂直，所述第二方向與所述真空吸盤的軸向垂直。

可選的，所述吸盤組件還包括多個歧管塊，所述真空吸盤通過所述歧管塊與所述電磁閥連接。