[實(shí)用新型]吸盤(pán)模組及加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223260139.9
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219507091U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃堅(jiān)東;陳聰;劉浩;佘蓉;楊朝輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市大族數(shù)控科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65G59/04;B65G57/04
• 代理公司: 深圳眾鼎專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

1.一種吸盤(pán)模組，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)組件、吸盤(pán)組件、尺寸檢測(cè)組件以及控制器；

所述驅(qū)動(dòng)組件、所述吸盤(pán)組件以及所述尺寸檢測(cè)組件均與所述控制器連接；

所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)組件運(yùn)動(dòng)，以使所述吸盤(pán)組件能夠靠近或遠(yuǎn)離目標(biāo)物體；

所述吸盤(pán)組件包括支架、多個(gè)真空吸盤(pán)以及多個(gè)電磁閥，所述支架與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，各所述真空吸盤(pán)均連接在所述支架上，一個(gè)所述電磁閥至少連接一個(gè)所述真空吸盤(pán)；

所述尺寸檢測(cè)組件用于檢測(cè)目標(biāo)物體的尺寸；

所述控制器用于控制各所述電磁閥動(dòng)作，以使與各所述電磁閥連接的真空吸盤(pán)打開(kāi)或者關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)模組，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元與所述第二驅(qū)動(dòng)單元連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述支架連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)單元和所述第二驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)所述支架沿同一方向運(yùn)動(dòng)，且所述第一驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)單元和所述支架同步運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)模組，其特征在于，所述吸盤(pán)組件還包括抖動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)所述真空吸盤(pán)通過(guò)一個(gè)所述抖動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述支架連接；

所述抖動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊連接在所述支架上，并與所述真空吸盤(pán)連接；

所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤(pán)沿自身軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)模組，其特征在于，所述吸盤(pán)模組還包括到位檢測(cè)組件，所述到位檢測(cè)組件用于檢測(cè)所述真空吸盤(pán)是否與目標(biāo)物體接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸盤(pán)模組，其特征在于，所述到位檢測(cè)組件包括連接件、抵擋件以及傳感器；

所述連接件連接在所述支架上；

所述抵擋件與所述連接件活動(dòng)連接；

所述傳感器與所述連接件和所述抵擋件中的一個(gè)連接；

所述抵擋件凸出所述吸盤(pán)，以便在所述支架靠近目標(biāo)物體時(shí)，使所述抵擋件比所述真空吸盤(pán)先與目標(biāo)物體抵觸；

在所述抵擋件與目標(biāo)物體抵觸后，所述支架繼續(xù)靠近目標(biāo)物體時(shí)，所述連接件能夠相對(duì)所述抵擋件運(yùn)動(dòng)；

其中，所述傳感器與所述連接件連接時(shí)，所述連接件能夠相對(duì)所述抵擋件運(yùn)動(dòng)，使所述傳感器檢測(cè)到所述抵擋件；所述傳感器與所述抵擋件連接時(shí)，所述連接件能夠相對(duì)所述抵擋件運(yùn)動(dòng)，使所述傳感器檢測(cè)到所述連接件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)模組，其特征在于，所述吸盤(pán)組件還包括連接單元，所述真空吸盤(pán)通過(guò)所述連接單元連接在所述支架上，使得所述真空吸盤(pán)在第一方向和/或第二方向上相對(duì)所述支架的位置可調(diào)；其中，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一方向與所述真空吸盤(pán)的軸向垂直，所述第二方向與所述真空吸盤(pán)的軸向垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)模組，其特征在于，所述吸盤(pán)組件還包括多個(gè)歧管塊，所述真空吸盤(pán)通過(guò)所述歧管塊與所述電磁閥連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)模組，其特征在于，沿著第一方向，所述支架具有多個(gè)依次排布的安裝區(qū)，各所述安裝區(qū)均連接有所述真空吸盤(pán)，位于同一個(gè)所述安裝區(qū)的真空吸盤(pán)與同一個(gè)所述電磁閥連接；其中，所述第一方向垂直于所述真空吸盤(pán)的軸向；

所述尺寸檢測(cè)組件包括多個(gè)檢測(cè)器，所述檢測(cè)器用于檢測(cè)與其相對(duì)的區(qū)域是否有目標(biāo)物體；且沿著所述第一方向，各所述安裝區(qū)的兩側(cè)均設(shè)有所述檢測(cè)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸盤(pán)模組，其特征在于，沿著第二方向，各所述檢測(cè)器依次間隔設(shè)置，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述真空吸盤(pán)的軸向。

10.一種加工設(shè)備，其特征在于，包括支撐裝置以及權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的吸盤(pán)模組。