[實用新型]尺蠖型圓管內壁清潔裝置

有效

• 申請號: 202223250705.8
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN218283035U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 靳威;張鵬軍;李強;鞏照輝;張澤健
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

本實用新型提供了一種尺蠖型圓管內壁清潔裝置，屬于圓管內壁清潔裝置的技術領域，包括清潔機構和尺蠖爬行機構；毛刷筒外設置有毛刷，毛刷筒的后端與電機筒的前端轉動連接；電機安裝在電機筒中，電機的輸出軸與毛刷筒的后端蓋的圓心固定連接；尺蠖爬行機構包括爬行管、推拉式電磁鐵、爪盤、爬行足、扭簧和定位銷。本裝置整體采用圓柱式設計，結構緊湊、小巧、輕便，使用時放置在圓管中，尺蠖爬行機構驅動整機在圓管內往復移動，配合電機驅動毛刷筒旋轉，實現對圓管內壁清潔的自動化，毛刷可與圓管內壁貼合不留縫隙，有效提高了清潔效果。

技術領域

本實用新型屬于圓管內壁清潔裝置的技術領域，具體公開了一種尺蠖型圓管內壁清潔裝置。

背景技術

圓管是常見的空心結構之一，在長期使用后，內壁和外壁都會殘留有雜物，工作人員需要定期進行清理，對于圓管外壁的雜物，工作人員可以直接將雜物清理，而對于圓管內壁的雜物，清潔方法主要有兩種：一是采用毛刷等工具進行人工處理，勞動強度大、清潔效率低且清潔效果不佳；二是借助可驅使毛刷轉動或軸向移動的工具進行清理，如CN211914862 U公開的一種可清理管道內壁的清理裝置，CN211413042U公開的一種鋼管內壁清洗裝置，上述裝置可以有效提高圓管內壁的清理效率，但是清理長度取決于毛刷長度，而毛刷長度過長由于自身重力則容易發生變形，不易與圓管內壁貼合，影響清潔效果，而且目前的清理裝置體積過大，不夠輕便。

實用新型內容

本實用新型提供一種尺蠖型圓管內壁清潔裝置，以解決背景技術所述清理裝置存在清潔效果不佳、體積過大、不夠輕便的技術問題。

上述一種尺蠖型圓管內壁清潔裝置，包括清潔機構和尺蠖爬行機構；清潔機構包括毛刷筒、電機筒和電機；毛刷筒外設置有毛刷，毛刷筒的后端與電機筒的前端轉動連接；電機安裝在電機筒中，電機的輸出軸與毛刷筒的后端蓋的圓心固定連接；尺蠖爬行機構包括爬行管、推拉式電磁鐵、爪盤、爬行足、扭簧和定位銷；爬行管的前端與電機筒的后端固定連接，管壁上沿周向等間距開設有多個限位孔；限位孔為條形孔，沿爬行管的軸向延伸；推拉式電磁鐵安裝在爬行管內；爪盤套設在推拉式電磁鐵的動鐵芯的前端，爪盤上設置有與限位孔一一對應的爪塊；爬行足穿過限位孔，包括足桿以及設置在足桿外端的足端，足桿上設置有爪塊連接軸和定位銷安裝孔；爪塊連接軸與足桿垂直，轉動穿過爪塊；定位銷安裝孔為條形孔，沿足桿的長度方向延伸；定位銷穿過定位銷安裝孔，與限位孔垂直，兩端安裝在爬行管的管壁上，定位銷位于足桿兩側的位置套設有扭簧，扭簧的兩個扭臂分別抵靠在足端上和爬行管的管壁內。

進一步地，足桿上設置有爪塊安裝槽，爪塊安裝槽為條形槽，沿足桿的長度方向延伸，爪塊連接軸安裝在爪塊安裝槽中。

進一步地，足端與足桿的連接面上以及爬行管的管壁內均設置有扭臂限位槽，扭簧的扭臂位于扭臂限位槽內。

進一步地，足端外包裹有橡膠套。

進一步地，毛刷為環形毛刷或螺旋形毛刷。

進一步地，尺蠖型圓管內壁清潔裝置，還包括前筒和后筒；前筒的后端與毛刷筒的前端轉動連接，前端設置有前端蓋，前筒內安裝有電池；后筒的前端與爬行管的后端固定連接，后端設置有后端蓋，后筒內設置有電路板，后端蓋上設置有電源按鈕；電池、電路板和電源按鈕電性連接，為電機和推拉式電磁鐵供電。

進一步地，前筒和后筒上分別設置有前限位開關和后限位開關；電路板與前限位開關和后限位開關電性連接，通過前限位開關和后限位開關的信號控制尺蠖爬行機構前行或后退。

進一步地，毛刷筒的前端與前筒的后端之間通過軸承轉動連接，毛刷筒的后端與電機筒的前端之間通過軸承轉動連接。

本實用新型具有以下有益效果：

1、整體采用圓柱式設計，結構緊湊、小巧、輕便，使用時放置在圓管中，尺蠖爬行機構驅動整機在圓管內往復移動，配合電機驅動毛刷筒旋轉，實現對圓管內壁清潔的自動化，毛刷可與圓管內壁貼合不留縫隙，有效提高了清潔效果；