[實用新型]尺蠖型圓管內(nèi)壁清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223250705.8
• 申請日: 2022-12-06
• 公開（公告）號: CN218283035U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 靳威;張鵬軍;李強(qiáng);鞏照輝;張澤健
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

1.一種尺蠖型圓管內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，包括清潔機(jī)構(gòu)和尺蠖爬行機(jī)構(gòu)；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括毛刷筒、電機(jī)筒和電機(jī)；

所述毛刷筒外設(shè)置有毛刷，毛刷筒的后端與電機(jī)筒的前端轉(zhuǎn)動連接；

所述電機(jī)安裝在電機(jī)筒中，電機(jī)的輸出軸與毛刷筒的后端蓋的圓心固定連接；

所述尺蠖爬行機(jī)構(gòu)包括爬行管、推拉式電磁鐵、爪盤、爬行足、扭簧和定位銷；

所述爬行管的前端與電機(jī)筒的后端固定連接，管壁上沿周向等間距開設(shè)有多個限位孔；

所述限位孔為條形孔，沿爬行管的軸向延伸；

所述推拉式電磁鐵安裝在爬行管內(nèi)；

所述爪盤套設(shè)在推拉式電磁鐵的動鐵芯的前端，爪盤上設(shè)置有與限位孔一一對應(yīng)的爪塊；

所述爬行足穿過限位孔，包括足桿以及設(shè)置在足桿外端的足端，足桿上設(shè)置有爪塊連接軸和定位銷安裝孔；

所述爪塊連接軸與足桿垂直，轉(zhuǎn)動穿過爪塊；

所述定位銷安裝孔為條形孔，沿足桿的長度方向延伸；

所述定位銷穿過定位銷安裝孔，與限位孔垂直，兩端安裝在爬行管的管壁上，定位銷位于足桿兩側(cè)的位置套設(shè)有扭簧，扭簧的兩個扭臂分別抵靠在足端上和爬行管的管壁內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尺蠖型圓管內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，足桿上設(shè)置有爪塊安裝槽，爪塊安裝槽為條形槽，沿足桿的長度方向延伸，爪塊連接軸安裝在爪塊安裝槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尺蠖型圓管內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，足端與足桿的連接面上以及爬行管的管壁內(nèi)均設(shè)置有扭臂限位槽，扭簧的扭臂位于扭臂限位槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的尺蠖型圓管內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，足端外包裹有橡膠套。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的尺蠖型圓管內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，毛刷為環(huán)形毛刷或螺旋形毛刷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的尺蠖型圓管內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，還包括前筒和后筒；

所述前筒的后端與毛刷筒的前端轉(zhuǎn)動連接，前端設(shè)置有前端蓋，前筒內(nèi)安裝有電池；

所述后筒的前端與爬行管的后端固定連接，后端設(shè)置有后端蓋，后筒內(nèi)設(shè)置有電路板，后端蓋上設(shè)置有電源按鈕；

所述電池、電路板和電源按鈕電性連接，為電機(jī)和推拉式電磁鐵供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的尺蠖型圓管內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，所述前筒和后筒上分別設(shè)置有前限位開關(guān)和后限位開關(guān)；

所述電路板與前限位開關(guān)和后限位開關(guān)電性連接，通過前限位開關(guān)和后限位開關(guān)的信號控制尺蠖爬行機(jī)構(gòu)前行或后退。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的尺蠖型圓管內(nèi)壁清潔裝置，其特征在于，毛刷筒的前端與前筒的后端之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，毛刷筒的后端與電機(jī)筒的前端之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接。