[實(shí)用新型]一種橡膠閥與閥座組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223248165.X
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN219310599U
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒玉金;吳錦江;鄭文通
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門諾佳智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35225
• 代理人: 闕汀祥

本實(shí)用新型公開了一種橡膠閥與閥座組裝設(shè)備，包括閥座上料組件、吸料平臺、換位機(jī)構(gòu)、裝傘組件與吸附裝置，閥座上料組件用以輸出閥座，吸料平臺頂部用以卡放閥座，且與插傘通孔底端相對應(yīng)的位置處連通吸附裝置，換位機(jī)構(gòu)用以將閥座自閥座上料組件處轉(zhuǎn)送至吸料平臺頂部，裝傘組件用以上料橡膠閥，并將橡膠閥的閥桿自上而下送入插傘通孔，吸附裝置用以吸附下拉位于插傘通孔內(nèi)部的閥桿。本實(shí)用新型通過放傘機(jī)構(gòu)將閥桿末端送入插傘通孔，并結(jié)合吸附裝置吸附下拉插傘通孔內(nèi)的閥桿，可將橡膠閥裝入閥座，實(shí)現(xiàn)橡膠閥與閥座的自動裝配，整個(gè)裝配過程速度快、效率高，而且不容易漏裝橡膠閥。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種橡膠閥與閥座組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有一種水泵內(nèi)部組件需進(jìn)行裝配，該組件包括橡膠閥與閥座。如圖1所示，該橡膠閥為橡膠材質(zhì)的止回閥，包括傘帽與閥桿兩部分，閥桿上靠近傘帽的一端設(shè)置有一圈環(huán)形凸起；如圖2所示，閥座上開設(shè)有用于安裝橡膠閥的插傘通孔。裝配該組件時(shí)，需將橡膠閥的閥桿插入插傘通孔，并下拉閥桿使上述環(huán)狀凸起位于插傘通孔底部，起到固定橡膠閥、防止橡膠閥掉落的作用，裝配完橡膠閥之后，閥座的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

目前，該組件的裝配工作仍采用人工進(jìn)行，將橡膠閥逐個(gè)裝至閥座，直至裝配完成。但采用人工裝配費(fèi)時(shí)費(fèi)力，裝配的效率較低，而且橡膠閥的體積小、數(shù)目多，采用人工裝配容易漏裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種橡膠閥與閥座組裝設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)橡膠閥與閥座的自動裝配，裝配過程中不容易出現(xiàn)遺漏。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種橡膠閥與閥座組裝設(shè)備，用以將橡膠閥安裝至閥座頂部，所述橡膠閥整體呈傘形，橡膠閥包括傘帽以及位于傘帽下方的閥桿，所述閥座頂部開設(shè)有可供閥桿穿過的插傘通孔，包括閥座上料組件、吸料平臺、換位機(jī)構(gòu)、裝傘組件與吸附裝置，所述閥座上料組件用以輸出閥座，所述吸料平臺頂部用以卡放閥座，且與插傘通孔底端相對應(yīng)的位置處連通所述吸附裝置，所述換位機(jī)構(gòu)用以將閥座自閥座上料組件處轉(zhuǎn)送至吸料平臺頂部，所述裝傘組件用以上料橡膠閥，并將所述橡膠閥的閥桿自上而下送入插傘通孔，所述吸附裝置用以吸附下拉位于插傘通孔內(nèi)部的閥桿。

進(jìn)一步的，所述裝傘組件包括出傘機(jī)構(gòu)，所述出傘機(jī)構(gòu)包括柔性振動盤與送料機(jī)器人，所述柔性振動盤內(nèi)開設(shè)有多個(gè)可供閥桿豎直落入的整料孔，所述送料機(jī)器人包括若干可移動的第一吸嘴，所述第一吸嘴朝下設(shè)置，用以吸取位于整料孔內(nèi)的橡膠閥。

進(jìn)一步的，所述裝傘組件還包括若干組放傘機(jī)構(gòu)與若干組傘周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，各組所述放傘機(jī)構(gòu)用以將橡膠閥送至吸料平臺上方，并將閥桿送入插傘通孔，且各組放傘機(jī)構(gòu)所對應(yīng)的插傘通孔位置不同，所述傘周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以在送料機(jī)器人與放傘機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)送橡膠閥。

進(jìn)一步的，所述放傘機(jī)構(gòu)包括定位夾爪、第二吸嘴與移送機(jī)構(gòu)，所述定位夾爪內(nèi)側(cè)相對開設(shè)有兩豎直通槽，兩所述豎直通槽的形狀與橡膠閥形狀相匹配，并可相互扣合在橡膠閥外側(cè)，所述第二吸嘴朝下設(shè)置，用以吸取橡膠閥，所述移送機(jī)構(gòu)用以將第二吸嘴與定位夾爪移送至插傘通孔正上方。

進(jìn)一步的，所述傘周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一直線滑軌與放料治具，所述第一直線滑軌的兩末端分別朝向送料機(jī)器人與放傘機(jī)構(gòu)，所述放料治具與第一直線滑軌滑動連接，且頂部開設(shè)有可供閥桿豎直插入的轉(zhuǎn)料孔，放料治具側(cè)壁面開設(shè)有檢測通孔，所述檢測通孔連通轉(zhuǎn)料孔，且兩末端處對應(yīng)設(shè)置有對射傳感器，所述送料機(jī)器人用以將橡膠閥自整料孔內(nèi)移送至轉(zhuǎn)料孔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述吸料平臺設(shè)置有多個(gè)，且與所述放傘機(jī)構(gòu)一一相對應(yīng)，所述換位機(jī)構(gòu)用以將閥座依次送至各個(gè)吸料平臺，所述傘周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述放傘機(jī)構(gòu)一一相對應(yīng)，且各組傘周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第一直線滑軌呈放射狀排布。

進(jìn)一步的，還包括CCD檢測裝置，所述CCD檢測裝置的位置正對整料孔與/或裝配完橡膠閥的閥座。