[實用新型]一種橡膠閥與閥座組裝設備

有效

• 申請號: 202223248165.X
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN219310599U
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 饒玉金;吳錦江;鄭文通
• 申請（專利權）人: 廈門諾佳智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 35225
• 代理人: 闕汀祥

1.一種橡膠閥與閥座組裝設備，用以將橡膠閥安裝至閥座頂部，所述橡膠閥整體呈傘形，橡膠閥包括傘帽以及位于傘帽下方的閥桿，所述閥座頂部開設有可供閥桿穿過的插傘通孔，其特征在于：包括閥座上料組件、吸料平臺、換位機構、裝傘組件與吸附裝置，所述閥座上料組件用以輸出閥座，所述吸料平臺頂部用以卡放閥座，且與插傘通孔底端相對應的位置處連通所述吸附裝置，所述換位機構用以將閥座自閥座上料組件處轉送至吸料平臺頂部，所述裝傘組件用以上料橡膠閥，并將所述橡膠閥的閥桿自上而下送入插傘通孔，所述吸附裝置用以吸附下拉位于插傘通孔內部的閥桿。

2.如權利要求1所述的一種橡膠閥與閥座組裝設備，其特征在于：所述裝傘組件包括出傘機構，所述出傘機構包括柔性振動盤與送料機器人，所述柔性振動盤內開設有多個可供閥桿豎直落入的整料孔，所述送料機器人包括若干可移動的第一吸嘴，所述第一吸嘴朝下設置，用以吸附位于整料孔內的橡膠閥。

3.如權利要求2所述的一種橡膠閥與閥座組裝設備，其特征在于：所述裝傘組件還包括若干組放傘機構與若干組傘周轉機構，各組所述放傘機構用以將橡膠閥送至吸料平臺上方，并將閥桿送入插傘通孔，且各組放傘機構所對應的插傘通孔位置不同，所述傘周轉機構用以在送料機器人與放傘機構之間轉送橡膠閥。

4.如權利要求3所述的一種橡膠閥與閥座組裝設備，其特征在于：所述放傘機構包括定位夾爪、第二吸嘴與移送機構，所述定位夾爪內側相對開設有兩豎直通槽，兩所述豎直通槽的形狀與橡膠閥形狀相匹配，并可相互扣合在橡膠閥外側，所述第二吸嘴朝下設置，用以吸取橡膠閥，所述移送機構用以將第二吸嘴與定位夾爪移送至插傘通孔正上方。

5.如權利要求3所述的一種橡膠閥與閥座組裝設備，其特征在于：所述傘周轉機構包括第一直線滑軌與放料治具，所述第一直線滑軌的兩末端分別朝向送料機器人與放傘機構，所述放料治具與第一直線滑軌滑動連接，且頂部開設有可供閥桿豎直插入的轉料孔，放料治具側壁面開設有檢測通孔，所述檢測通孔連通轉料孔，且兩末端處對應設置有對射傳感器，所述送料機器人用以將橡膠閥自整料孔內移送至轉料孔內。

6.如權利要求5所述的一種橡膠閥與閥座組裝設備，其特征在于：所述吸料平臺設置有多個，且與所述放傘機構一一相對應，所述換位機構用以將閥座依次送至各個吸料平臺，所述傘周轉機構與所述放傘機構一一相對應，且各組傘周轉機構中的第一直線滑軌呈放射狀排布。

7.如權利要求2所述的一種橡膠閥與閥座組裝設備，其特征在于：還包括CCD檢測裝置，所述CCD檢測裝置的位置正對整料孔與/或裝配完橡膠閥的閥座。

8.如權利要求1所述的一種橡膠閥與閥座組裝設備，其特征在于：所述吸料平臺頂部可供閥座卡入，底部設置有吸附管，所述吸附管的兩末端之一連通吸附裝置，另一貫通吸料平臺頂端面，且位置與插傘通孔相對應，所述吸附裝置為抽真空裝置。

9.如權利要求1所述的一種橡膠閥與閥座組裝設備，其特征在于：所述閥座上料組件包括閥座振動盤與分料機構，所述閥座振動盤用以逐個排列輸出閥座，所述分料機構包括扣料板、第一推料機構與第二推料機構，所述扣料板位于閥座振動盤出料的位置處，且朝向閥座振動盤的一側開設有可供閥座卡入的U形槽，所述第一推料機構用以將閥座振動盤輸出的閥座推至U形槽前方，所述第二推料機構用以將閥座推入所述U形槽內。

10.如權利要求1所述的一種橡膠閥與閥座組裝設備，其特征在于：所述換位機構包括橫桿、第二升降裝置、第二直線滑軌以及多個水平設置的第二夾料爪，所述橫桿滑動連接第二直線滑軌，且長度方向與第二直線滑軌的滑行方向一致，所述第二夾料爪固定連接橫桿，用以取放閥座，各所述第二夾料爪沿橫桿長度方向等距間隔排布，且朝向相同，所述第二升降裝置用以帶動橫桿升降。