[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 202223244865.1
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN218891430U
• 公開（公告）日: 2023-04-21
• 發明（設計）人: 吳劉陽;吳家驥;徐鵬博;馬言平;顧依依
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人制造(上海)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 鄭曉婷;汪海屏

本實用新型提供了一種機器人，包括：機器主體，機器主體包括軸體和驅動部，驅動部用于驅動軸體沿其軸線運動，及用于驅動軸體自轉；擰緊槍，擰緊槍連接于機器主體的一側；披頭，披頭與擰緊槍連接，擰緊槍用于驅動披頭工作；擰緊槍頭組件，擰緊槍頭組件與軸體連接；其中，軸體能夠帶動擰緊槍頭組件運動至披頭處，以向披頭提供用于鎖緊工件的緊固件。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種機器人。

背景技術

隨著工業自動化水平迅速提高，越來越多的企業采用機器人代替傳統的人工鎖付螺釘，這使得企業的生產效率和經濟效益都有明顯的提高。

相關技術中，機器人包括設備主體和擰緊模組，設備主體和擰緊模組為兩個相對獨立的部件，將擰緊模組裝配在設備主體的末端，用于螺釘鎖付。

擰緊模組獨立于設備主體，需要設置額外的配合結構連接擰緊槍頭和披頭，以達到擰緊槍頭為披頭供螺釘的使用需求，機械機構冗余，生產成本高。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一

為此，本實用新型的第一方面提出了一種機器人。

有鑒于此，本實用新型的第一方面提出了一種機器人，包括：機器主體，機器主體包括軸體和驅動部，驅動部用于驅動軸體沿其軸線運動，及用于驅動軸體自轉；擰緊槍，擰緊槍連接于機器主體的一側；披頭，披頭與擰緊槍連接，擰緊槍用于驅動披頭工作；擰緊槍頭組件，擰緊槍頭組件與軸體連接；其中，軸體能夠帶動擰緊槍頭組件運動至披頭處，以向披頭提供用于鎖緊工件的緊固件。

本實用新型提供的一種機器人包括機器主體、擰緊槍、披頭和擰緊槍頭組件，機器主體包括驅動部和軸體，擰緊槍與披頭連接，擰緊槍連接于機器主體的一側，擰緊槍頭組件與軸體連接。

其中，驅動部用于驅動軸體沿其軸線運動，及用于驅動軸體自轉。也即，驅動部能夠驅動軸體沿其自身的軸線上下運動，驅動部還能夠驅動軸體繞其自身的軸線旋轉。

可以理解的是，由于擰緊槍頭組件與軸體連接，故而，軸體運動能夠帶動擰緊槍頭組件沿軸體的軸向上下運動，也能夠帶動擰緊槍頭組件繞軸體的軸線旋轉。

也就是說，軸體能夠帶動擰緊槍頭組件運動至披頭處，向披頭供給緊固件，披頭在擰緊槍的作用下轉動，以將緊固件鎖緊于工件上，完成緊固件鎖付。緊固件鎖付完成后，軸體能夠帶動擰緊槍頭組件與披頭分離，以吸附下一個用于鎖緊的緊固件。

由此可知，機器主體具有安裝和限位擰緊槍和披頭的作用，驅動部通過軸體驅動擰緊槍頭組件運動，以滿足披頭和擰緊槍頭組件配合使用的需求。披頭和擰緊槍頭組件是兩個相對獨立的器件，披頭和擰緊槍頭組件地配合是通過機器主體實現的。

該設置通過合理設置設備主體、擰緊槍、披頭和擰緊槍頭組件的配合結構，合理利用了機器主體的現有結構，將機器主體的軸體和機器主體的外殼作為連接披頭和擰緊槍頭組件的器件，在保證機器人鎖付緊固件的有效性及可行性的同時，避免了額外投入連接披頭和擰緊槍頭組件的器件，簡化了機器人的組成，有利于提升機器人的裝配效率，有利于降低機器人的生產成本。且該設置解決了相關技術中的機器人的機械結構冗余的問題。

根據本實用新型上述的機器人，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，進一步地，擰緊槍頭組件包括多個擰緊槍頭，多個擰緊槍頭繞軸體的軸線間隔布置，擰緊槍頭用于向披頭提供緊固件。

在該技術方案中，進一步限定擰緊槍頭組件的結構，具體地，擰緊槍頭組件包括多個擰緊槍頭，且多個擰緊槍頭繞軸體的軸線間隔布置。可以理解為，多個擰緊槍頭呈矩陣布置。

由于軸體能夠帶動擰緊槍頭組件繞軸體的軸線旋轉，故而，軸體能夠帶動多個擰緊槍頭繞軸體的軸線旋轉。