[實(shí)用新型]機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223244865.1
• 申請(qǐng)日: 2022-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218891430U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳劉陽(yáng);吳家驥;徐鵬博;馬言平;顧依依
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 庫(kù)卡機(jī)器人制造(上海)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 鄭曉婷;汪海屏

1.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)器主體，所述機(jī)器主體包括軸體和驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述軸體沿其軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，及用于驅(qū)動(dòng)所述軸體自轉(zhuǎn)；

擰緊槍?zhuān)鰯Q緊槍連接于所述機(jī)器主體的一側(cè)；

披頭，所述披頭與所述擰緊槍連接，所述擰緊槍用于驅(qū)動(dòng)所述披頭工作；

擰緊槍頭組件，所述擰緊槍頭組件與所述軸體連接；

其中，所述軸體能夠帶動(dòng)所述擰緊槍頭組件運(yùn)動(dòng)至所述披頭處，以向披頭提供用于鎖緊工件的緊固件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述擰緊槍頭組件包括多個(gè)擰緊槍頭，所述多個(gè)擰緊槍頭繞所述軸體的軸線(xiàn)間隔布置，所述擰緊槍頭用于向所述披頭提供所述緊固件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，所述擰緊槍頭設(shè)有通道，所述通道用于吸附所述緊固件；

所述軸體能夠帶動(dòng)所述擰緊槍頭與所述披頭分離，及帶動(dòng)所述擰緊槍頭朝所述披頭運(yùn)動(dòng)，以使所述披頭穿過(guò)所述通道并與所述緊固件接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)器人，其特征在于，所述擰緊槍頭組件還包括：

法蘭板，所述法蘭板與所述軸體連接，所述多個(gè)擰緊槍頭均設(shè)于所述法蘭板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述擰緊槍頭與所述法蘭板可拆裝連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括：

浮動(dòng)件，所述擰緊槍和所述機(jī)器主體通過(guò)所述浮動(dòng)件連接，所述浮動(dòng)件用于沿所述軸體的軸向調(diào)節(jié)所述披頭的位移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人，其特征在于，所述浮動(dòng)件包括：

連接板，所述連接板與所述擰緊槍連接，所述連接板上設(shè)有導(dǎo)向柱和限位件；

安裝板，所述安裝板與所述機(jī)器主體連接，所述導(dǎo)向柱與所述安裝板滑動(dòng)連接，所述限位件用于限制所述安裝板在所述軸體的軸向上的位移；

彈性部，套設(shè)于所述導(dǎo)向柱，且抵接于所述連接板和所述安裝板之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于，所述擰緊槍的軸線(xiàn)、所述披頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)、所述導(dǎo)向柱的軸線(xiàn)和所述軸體的軸線(xiàn)中的任意兩者平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器主體的外表面形成有安裝面；

所述安裝板包括第一安裝段和第二安裝段，所述導(dǎo)向柱與所述第一安裝段滑動(dòng)連接，所述第二安裝段自所述第一安裝段沿所述軸體的軸向延伸，所述第二安裝段形成有配合面，所述配合面與所述安裝面連接；

所述安裝面和所述配合面中的任一者所在的平面與所述軸體的軸線(xiàn)平行。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器主體還包括：

定位板；

基座，與所述定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第一臂，與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第二臂，與所述第一臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)于所述第二臂，且所述軸體與所述第二臂活動(dòng)連接。