[實用新型]一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223244278.2
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN218985311U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 周波;梁源
• 申請（專利權）人: 深圳市杰諾特精密技術有限公司
• 主分類號: B28D5/00
• 分類號: B28D5/00;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 深圳市中知夢專利代理事務所(普通合伙) 44893
• 代理人: 劉國鋒

本實用新型涉及撥料裝置技術領域，具體公開了一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構，包括撥爪固定橫桿、電機座和兩組直線軸承座，直線軸承座上設有用于撥爪固定橫桿轉動的轉動孔；撥爪固定橫桿一端安裝左撥料爪，另一端安裝右撥料爪；撥爪固定橫桿靠近左撥料爪一端安裝有撥爪上下卡料報警組件，撥爪固定橫桿靠近右撥料爪一端安裝有撥爪左右卡料報警組件；本實用新型可搭載于半導體產品切筋成型設備中使用，負責半導體產品在設備運輸節(jié)點送料、模具、裝管等機構間的傳送，利于實現(xiàn)半導體產品自動化沖切成型，在撥料中能實現(xiàn)左右卡料報警和上下卡料報警，及時檢測，方便設備停止進行維修，避免影響后續(xù)產品的輸送和加工。

技術領域

本實用新型涉及撥料裝置技術領域，具體是一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構。

背景技術

半導體在沖切加工時，需要將半導體輸送至沖切加工點，輸送的過程中，需要使用到撥料機構將半導撥勻并輸送。需要配置相應的撥料裝置或機構進行使用。

例如現(xiàn)有專利公告號為CN214988395U公開的一種用于半導體自動加工的撥料裝置中，包括：安裝在機架上的固定座；豎直安裝在固定座上且頂部設置有用于輸送物料的輸送軌道的安裝板；轉動安裝在安裝板上相對稱的旋轉臂；安裝在安裝板上用于驅動旋轉臂轉動的驅動件；安裝在安裝板上與旋轉臂轉動連接的連桿組件；以及設置在連桿組件遠離旋轉臂一端用于將輸送軌道上的物料逐個轉移到預定位置的撥料件；采用伺服電機作為動力源驅動移動塊在固定塊上滑動，進而帶動設置在移動塊上的撥料組件滑動實現(xiàn)牽引條料移動，提高撥料機構的響應速度，使撥料機構在單位時間內能夠移動更多次，進而提升撥料機構的生產效率。

上述撥料裝置可對半導體進行撥料輸送，但輸送中如果出現(xiàn)卡料情況，不能及時檢測，影響產品的輸送和后續(xù)的加工，需要進行改進。針對以上問題，提出一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有撥料裝置可對半導體進行撥料輸送，但輸送中如果出現(xiàn)卡料情況，不能及時檢測，影響產品的輸送和后續(xù)的加工的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構，包括撥爪固定橫桿、電機座和兩組直線軸承座，所述直線軸承座上設有用于撥爪固定橫桿轉動的轉動孔；

所述撥爪固定橫桿一端安裝左撥料爪，另一端安裝右撥料爪；

所述撥爪固定橫桿靠近左撥料爪一端安裝有用于檢測上下卡料的撥爪上下卡料報警組件，所述撥爪固定橫桿靠近右撥料爪一端安裝有用于檢測左右卡料的撥爪左右卡料報警組件；

所述撥爪左右卡料報警組件底部安裝滑塊座，靠近撥爪左右卡料報警組件一側的直線軸承座側壁連接滑軌，所述滑塊座滑動連接滑軌；

所述電機座底部安裝伺服電機，所述伺服電機頂部軸端連接有用于驅動滑塊座在滑軌上往復滑動的撥動件。

在一種可選方案中：所述左撥料爪包括固定連接在撥爪固定橫桿上的第一撥爪固定架，所述第一撥爪固定架底部連接若干個撥料針。

在一種可選方案中：所述右撥料爪包括固定連接在撥爪固定橫桿上的第二撥爪固定架，所述第二撥爪固定架底部連接若干個撥料針。

在一種可選方案中：所述撥爪上下卡料報警組件包括固定在直線軸承座頂部的撥桿止動限位座，所述撥桿止動限位座底部設有與撥爪固定橫桿配合的弧形槽，所述撥桿止動限位座底部設有連接在撥爪固定橫桿上的撥桿防旋轉止動塊，所述撥桿止動限位座底部連接可吸附撥桿防旋轉止動塊的帶座磁鐵，所述撥桿止動限位座上安裝有用于檢測撥桿防旋轉止動塊位置的第二傳感器。