[實用新型]一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構

有效

• 申請號: 202223244278.2
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN218985311U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 周波;梁源
• 申請（專利權）人: 深圳市杰諾特精密技術有限公司
• 主分類號: B28D5/00
• 分類號: B28D5/00;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 深圳市中知夢專利代理事務所(普通合伙) 44893
• 代理人: 劉國鋒

1.一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構，包括撥爪固定橫桿（2）、電機座（9）和兩組直線軸承座（1），所述直線軸承座（1）上設有用于撥爪固定橫桿（2）轉動的轉動孔；

其特征在于：所述撥爪固定橫桿（2）一端安裝左撥料爪，另一端安裝右撥料爪；

所述撥爪固定橫桿（2）靠近左撥料爪一端安裝有用于檢測上下卡料的撥爪上下卡料報警組件（14），所述撥爪固定橫桿（2）靠近右撥料爪一端安裝有用于檢測左右卡料的撥爪左右卡料報警組件（13）；

所述撥爪左右卡料報警組件（13）底部安裝滑塊座（12），靠近撥爪左右卡料報警組件（13）一側的直線軸承座（1）側壁連接滑軌，所述滑塊座（12）滑動連接滑軌；

所述電機座（9）底部安裝伺服電機（7），所述伺服電機（7）頂部軸端連接有用于驅動滑塊座（12）在滑軌上往復滑動的撥動件。

2.根據權利要求1所述的一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構，其特征在于：所述左撥料爪包括固定連接在撥爪固定橫桿（2）上的第一撥爪固定架（3），所述第一撥爪固定架（3）底部連接若干個撥料針（5）。

3.根據權利要求1所述的一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構，其特征在于：所述右撥料爪包括固定連接在撥爪固定橫桿（2）上的第二撥爪固定架（4），所述第二撥爪固定架（4）底部連接若干個撥料針（5）。

4.根據權利要求1所述的一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構，其特征在于：所述撥爪上下卡料報警組件（14）包括固定在直線軸承座（1）頂部的撥桿止動限位座（18），所述撥桿止動限位座（18）底部設有與撥爪固定橫桿（2）配合的弧形槽，所述撥桿止動限位座（18）底部設有連接在撥爪固定橫桿（2）上的撥桿防旋轉止動塊（21），所述撥桿止動限位座（18）底部連接可吸附撥桿防旋轉止動塊（21）的帶座磁鐵（19），所述撥桿止動限位座（18）上安裝有用于檢測撥桿防旋轉止動塊（21）位置的第二傳感器（20）。

5.根據權利要求1所述的一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構，其特征在于：所述撥爪左右卡料報警組件（13）包括安裝在滑塊座（12）豎板上的氣缸（6），所述氣缸（6）的活塞桿穿過豎板連接氣缸防卡料法蘭（16），所述撥爪固定橫桿（2）靠近滑塊座（12）的端部連接防卡料連接座（17），所述防卡料連接座（17）固定連接氣缸防卡料法蘭（16），所述滑塊座（12）豎板上設有用于檢測氣缸防卡料法蘭（16）位置的第一傳感器（15）。

6.根據權利要求1所述的一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構，其特征在于：所述撥動件包括連接在伺服電機（7）頂部輸出軸上的轉動擺桿（10），所述轉動擺桿（10）一端固定連接輸出軸，另一端轉動連接連桿（8），所述連桿（8）遠離轉動擺桿（10）一端轉動連接滑塊座（12）一側的凸塊。

7.根據權利要求6所述的一種半導體沖切設備應用伺服驅動的撥料機構，其特征在于：所述連桿（8）兩端均連接隨動器（11），用于實現連桿（8）與轉動擺桿（10）、連桿（8）與凸塊的穩定轉動連接。