[實用新型]一種水下機器人的安裝架體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223243850.3
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN218751331U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳昊;彭靚;趙亙業(yè);范曉炳
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;G08B21/18
• 代理公司: 常州鑫祥專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32674
• 代理人: 李文奇

本實用新型提供一種水下機器人的安裝架體，屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，以解決水下機器人在使用時，操作人員無法準(zhǔn)確得知機器人與地面的距離，容易與海底面產(chǎn)生剮蹭的問題，包括潛水器主體；所述潛水器主體固定安裝在安裝架機構(gòu)內(nèi)部；所述支撐組件安裝在安裝架機構(gòu)底部；所述感應(yīng)組件頂部一端與安裝架機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；所述高度感應(yīng)報警裝置安裝在安裝架機構(gòu)內(nèi)部；本實用新型在海底滑動時，感應(yīng)轉(zhuǎn)桿與海底地面相接觸，根據(jù)機器人與地面距離的不同，會觸發(fā)不同位置的感應(yīng)開關(guān)，操作人員可以根據(jù)感應(yīng)開關(guān)判斷出機器人與地面的距離，防止機器人與地面發(fā)生碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種水下機器人的安裝架體。

背景技術(shù)

水下機器人，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人，水下機器人由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器、潛水器和安裝架組成），其中的安裝架能夠起到防撞保護的作用，但是為減輕機器人整體的重量，安裝架普遍為鏤空結(jié)構(gòu)，在機器人在貼近海底滑行時，操作人員無法準(zhǔn)確得知機器人與地面的距離，在滑行過程中安裝架容易與地面產(chǎn)生剮蹭，容易對安裝架造成一定的損傷，影響美觀性，嚴(yán)重時甚至?xí)Π惭b架內(nèi)部的潛水器造成損傷，而使用高科技探測設(shè)備造價高，性價比較低。

于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種水下機器人的安裝架體，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種水下機器人的安裝架體，以解決上述背景技術(shù)中提出的水下機器人在使用時，操作人員無法準(zhǔn)確得知機器人與地面的距離，容易與海底面產(chǎn)生剮蹭的問題。

本實用新型一種水下機器人的安裝架體的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達成：

一種水下機器人的安裝架體，包括潛水器主體、安裝架機構(gòu)、支撐組件、感應(yīng)組件和高度感應(yīng)報警裝置；

所述安裝架機構(gòu)整體為方形框狀結(jié)構(gòu)；所述潛水器主體固定安裝在安裝架機構(gòu)內(nèi)部；所述支撐組件安裝在安裝架機構(gòu)底部；所述感應(yīng)組件頂部一端與安裝架機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；所述高度感應(yīng)報警裝置安裝在安裝架機構(gòu)內(nèi)部，且高度感應(yīng)報警裝置內(nèi)部與感應(yīng)組件相連接；所述高度感應(yīng)報警裝置包括：連接滑板和升降板；連接滑板整體為T形結(jié)構(gòu)，連接滑板一端滑動安裝在安裝架機構(gòu)內(nèi)部；升降板整體為梯形結(jié)構(gòu)，升降板滑動安裝在安裝架機構(gòu)內(nèi)部，升降板一端與連接滑板固定連接，升降板通過連接滑板滑動安裝在安裝架機構(gòu)內(nèi)部。

進一步，所述安裝架機構(gòu)包括：架體和支桿；架體整體為方形框狀結(jié)構(gòu)，架體底部開設(shè)有方形凹槽，架體頂部與潛水器主體固定連接，架體對潛水器主體起到輔助防護作用；支桿為內(nèi)部中空的長方體結(jié)構(gòu)，支桿底部與架體固定連接，連接滑板滑動安裝在支桿內(nèi)部，升降板通過連接滑板滑動安裝在安裝架機構(gòu)內(nèi)側(cè)。

進一步，所述支撐組件包括：滑動支撐板和磁石；滑動支撐板整體為U形結(jié)構(gòu)，滑動支撐板頂部滑動安插在架體底部開設(shè)的滑槽內(nèi)部，架體頂部一端設(shè)置有吸鐵石，滑動支撐板能夠起到輔助支撐感應(yīng)轉(zhuǎn)桿的作用；磁石固定安裝在架體開設(shè)的滑槽內(nèi)部。

進一步，所述感應(yīng)組件包括：底部連接板、感應(yīng)轉(zhuǎn)桿、配重塊和拉繩；底部連接板整體為長方體結(jié)構(gòu)，底部連接板固定安裝在架體底部開設(shè)的方形凹槽內(nèi)；感應(yīng)轉(zhuǎn)桿一端通過轉(zhuǎn)軸與底部連接板轉(zhuǎn)動連接；配重塊整體為球形結(jié)構(gòu)，配重塊固定安裝在感應(yīng)轉(zhuǎn)桿一端，配重塊能夠起到提高感應(yīng)轉(zhuǎn)桿一端重量的作用；拉繩底部與感應(yīng)轉(zhuǎn)桿一端相連接，拉繩頂部滑動插入到連接滑板內(nèi)部。

進一步，所述高度感應(yīng)報警裝置包括：推板、感應(yīng)開關(guān)和滑動塊；推板整體為三角形結(jié)構(gòu)，推板滑動安裝在支桿滑槽內(nèi)部，推板一端與升降板相接觸，推板一端設(shè)置有彈簧，升降板在升降過程中能夠起到推動推板向一側(cè)滑動的作用；感應(yīng)開關(guān)固定安裝在支桿內(nèi)部；滑動塊為整體為長方體結(jié)構(gòu)，滑動塊滑動安裝在支桿開設(shè)的滑槽內(nèi)部，滑動塊底部設(shè)置有彈簧，滑動塊底部與拉繩固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：