[實(shí)用新型]一種水下機(jī)器人的安裝架體

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223243850.3
• 申請(qǐng)日: 2022-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN218751331U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昊;彭靚;趙亙業(yè);范曉炳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;G08B21/18
• 代理公司: 常州鑫祥專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32674
• 代理人: 李文奇

1.一種水下機(jī)器人的安裝架體，其特征在于：包括潛水器主體（1）、安裝架機(jī)構(gòu)（2）、支撐組件（3）、感應(yīng)組件（4）和高度感應(yīng)報(bào)警裝置（5）；

所述安裝架機(jī)構(gòu)（2）整體為方形框狀結(jié)構(gòu)；所述潛水器主體（1）固定安裝在安裝架機(jī)構(gòu)（2）內(nèi)部；所述支撐組件（3）安裝在安裝架機(jī)構(gòu)（2）底部；所述感應(yīng)組件（4）頂部一端與安裝架機(jī)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述高度感應(yīng)報(bào)警裝置（5）安裝在安裝架機(jī)構(gòu)（2）內(nèi)部，且高度感應(yīng)報(bào)警裝置（5）內(nèi)部與感應(yīng)組件（4）相連接；所述高度感應(yīng)報(bào)警裝置（5）包括：連接滑板（501）和升降板（502）；連接滑板（501）一端滑動(dòng)安裝在安裝架機(jī)構(gòu)（2）內(nèi)部；升降板（502）滑動(dòng)安裝在安裝架機(jī)構(gòu)（2）內(nèi)部，升降板（502）一端與連接滑板（501）固定連接，升降板（502）通過(guò)連接滑板（501）滑動(dòng)安裝在安裝架機(jī)構(gòu)（2）內(nèi)部。

2.如權(quán)利要求1所述一種水下機(jī)器人的安裝架體，其特征在于：所述安裝架機(jī)構(gòu)（2）包括：架體（201）和支桿（202）；架體（201）底部開設(shè)有方形凹槽，架體（201）頂部與潛水器主體（1）固定連接；支桿（202）底部與架體（201）固定連接，連接滑板（501）滑動(dòng)安裝在支桿（202）內(nèi)部，升降板（502）通過(guò)連接滑板（501）滑動(dòng)安裝在安裝架機(jī)構(gòu)（2）內(nèi)側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述一種水下機(jī)器人的安裝架體，其特征在于：所述支撐組件（3）包括：滑動(dòng)支撐板（301）和磁石（302）；滑動(dòng)支撐板（301）頂部滑動(dòng)安插在架體（201）底部開設(shè)的滑槽內(nèi)部，架體（201）頂部一端設(shè)置有吸鐵石；磁石（302）固定安裝在架體（201）開設(shè)的滑槽內(nèi)部。

4.如權(quán)利要求2所述一種水下機(jī)器人的安裝架體，其特征在于：所述感應(yīng)組件（4）包括：底部連接板（401）、感應(yīng)轉(zhuǎn)桿（402）、配重塊（403）和拉繩（404）；底部連接板（401）固定安裝在架體（201）底部開設(shè)的方形凹槽內(nèi)；感應(yīng)轉(zhuǎn)桿（402）一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與底部連接板（401）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；配重塊（403）固定安裝在感應(yīng)轉(zhuǎn)桿（402）一端；拉繩（404）底部與感應(yīng)轉(zhuǎn)桿（402）一端相連接，拉繩（404）頂部滑動(dòng)插入到連接滑板（501）內(nèi)部。

5.如權(quán)利要求4所述一種水下機(jī)器人的安裝架體，其特征在于：所述高度感應(yīng)報(bào)警裝置（5）包括：推板（503）、感應(yīng)開關(guān)（504）和滑動(dòng)塊（505）；推板（503）滑動(dòng)安裝在支桿（202）滑槽內(nèi)部，推板（503）一端與升降板（502）相接觸，推板（503）一端設(shè)置有彈簧；感應(yīng)開關(guān)（504）固定安裝在支桿（202）內(nèi)部；滑動(dòng)塊（505）滑動(dòng)安裝在支桿（202）開設(shè)的滑槽內(nèi)部，滑動(dòng)塊（505）底部與拉繩（404）固定連接。