[實(shí)用新型]下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223241351.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN218619010U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉春;胡君君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司;上海銘唯特瑞半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

本實(shí)用新型公開了一種下料機(jī)構(gòu)，包括：底座；料盒升降單元，料盒升降單元安裝在底座上，料盒升降單元用于接收落下的料盒；料盒接收單元，料盒接收單元安裝在底座上，料盒接收單元位于料盒升降單元的一側(cè)；推料單元，推料單元安裝在底座上，推料單元能夠在料盒升降單元和料盒接收單元之間活動(dòng)，以將料盒從料盒升降單元推入料盒接收單元。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，采用料盒升降單元接收落下的料盒，再通過推料單元將料盒推入料盒接收單元中，本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)水平下料的方式，通過接收落下的料盒，將料盒輸送至設(shè)備的下方，有效利用下層空間，提高了空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于料盒輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在一些自動(dòng)化加工設(shè)備中，產(chǎn)品放置在料盒中進(jìn)行自動(dòng)化輸送，加工設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工后，產(chǎn)品重新放回料盒并輸送出加工設(shè)備，現(xiàn)有的輸送裝置通常為傳送帶，傳送帶對(duì)接加工設(shè)備后進(jìn)行料盒下料。通常傳動(dòng)帶需要與加工設(shè)備保持水平，然后將料盒水平傳輸出去，這樣使得下層空間無法利用，在空間上造成了浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型提出一種下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)具有接駁下落的料盒，對(duì)設(shè)備下方空間進(jìn)行有效利用的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的下料機(jī)構(gòu)，包括：底座；料盒升降單元，所述料盒升降單元安裝在所述底座上，所述料盒升降單元用于接收落下的料盒；料盒接收單元，所述料盒接收單元安裝在所述底座上，所述料盒接收單元位于所述料盒升降單元的一側(cè)；推料單元，所述推料單元安裝在所述底座上，所述推料單元能夠在所述料盒升降單元和所述料盒接收單元之間活動(dòng)，以將所述料盒從所述料盒升降單元推入所述料盒接收單元。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，采用料盒升降單元接收落下的料盒，再通過推料單元將料盒推入料盒接收單元中，本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)水平下料的方式，通過接收落下的料盒，將料盒輸送至設(shè)備的下方，有效利用下層空間，提高了空間利用率。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述料盒升降單元包括：豎直安裝座，所述豎直安裝座垂直安裝在所述底座上，所述豎直安裝座上安裝有導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元；托舉單元，所述托舉單元安裝在所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元上，所述托舉單元能夠承載所述料盒，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述托舉單元沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元包括：電機(jī)，所述電機(jī)安裝在所述豎直安裝座的一側(cè)；絲桿元件，所述絲桿元件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述豎直安裝座上；同步帶元件，所述同步帶元件的主動(dòng)端與所述電機(jī)相連，所述同步帶元件的從動(dòng)端與所述絲桿元件相連；一號(hào)導(dǎo)向軌道，所述一號(hào)導(dǎo)向軌道安裝在所述豎直安裝座上，所述一號(hào)導(dǎo)向軌道與所述絲桿元件相平行。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述托舉單元包括：托舉板，所述托舉板與所述一號(hào)導(dǎo)向軌道滑動(dòng)相連，所述托舉板與所述絲桿元件上的絲桿螺母相連；多個(gè)托舉桿，多個(gè)所述托舉桿平行安裝在所述托舉板上，相鄰兩個(gè)所述托舉桿之間間距可調(diào)，所述托舉桿用于承載所述料盒。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述托舉桿的端部設(shè)置有傳感彈片，其中一個(gè)所述托舉桿上設(shè)置有有無傳感器。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述推料單元包括：二號(hào)導(dǎo)向軌道，所述二號(hào)導(dǎo)向軌道安裝在所述底座上；推桿安裝塊，所述推桿安裝塊滑動(dòng)設(shè)置在所述二號(hào)導(dǎo)向軌道上，所述推桿安裝塊上安裝有推桿調(diào)節(jié)塊，所述推桿調(diào)節(jié)塊上安裝有兩個(gè)推桿；推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸安裝在所述底座上，所述推動(dòng)氣缸的輸出端與所述推桿安裝塊相連。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述推桿調(diào)節(jié)塊上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，兩個(gè)所述推桿均卡設(shè)在所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)，兩個(gè)所述推桿可沿所述調(diào)節(jié)槽的長度方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，所述料盒接收單元包括兩個(gè)支撐軌，兩個(gè)所述支撐軌相平行，兩個(gè)所述支撐軌之間間距可調(diào)。