[實(shí)用新型]下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223241351.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218619010U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉春;胡君君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司;上海銘唯特瑞半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G43/08
• 代理公司: 常州至善至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

底座(221)；

料盒升降單元(222)，所述料盒升降單元(222)安裝在所述底座(221)上，所述料盒升降單元(222)用于接收落下的料盒；

料盒接收單元(224)，所述料盒接收單元(224)安裝在所述底座(221)上，所述料盒接收單元(224)位于所述料盒升降單元(222)的一側(cè)；

推料單元(223)，所述推料單元(223)安裝在所述底座(221)上，所述推料單元(223)能夠在所述料盒升降單元(222)和所述料盒接收單元(224)之間活動(dòng)，以將所述料盒從所述料盒升降單元(222)推入所述料盒接收單元(224)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盒升降單元(222)包括：

豎直安裝座(2221)，所述豎直安裝座(2221)垂直安裝在所述底座(221)上，所述豎直安裝座(2221)上安裝有導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元；

托舉單元，所述托舉單元安裝在所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元上，所述托舉單元能夠承載所述料盒，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述托舉單元沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元包括：

電機(jī)(2222)，所述電機(jī)(2222)安裝在所述豎直安裝座(2221)的一側(cè)；

絲桿元件(2224)，所述絲桿元件(2224)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述豎直安裝座(2221)上；

同步帶元件(2223)，所述同步帶元件(2223)的主動(dòng)端與所述電機(jī)(2222)相連，所述同步帶元件(2223)的從動(dòng)端與所述絲桿元件(2224)相連；

一號(hào)導(dǎo)向軌道(2225)，所述一號(hào)導(dǎo)向軌道(2225)安裝在所述豎直安裝座(2221)上，所述一號(hào)導(dǎo)向軌道(2225)與所述絲桿元件(2224)相平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托舉單元包括：

托舉板(2226)，所述托舉板(2226)與所述一號(hào)導(dǎo)向軌道(2225)滑動(dòng)相連，所述托舉板(2226)與所述絲桿元件(2224)上的絲桿螺母相連；

多個(gè)托舉桿(2227)，多個(gè)所述托舉桿(2227)平行安裝在所述托舉板(2226)上，相鄰兩個(gè)所述托舉桿(2227)之間間距可調(diào)，所述托舉桿(2227)用于承載所述料盒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托舉桿(2227)的端部設(shè)置有傳感彈片(2229)，其中一個(gè)所述托舉桿(2227)上設(shè)置有有無(wú)傳感器(2228)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料單元(223)包括：

二號(hào)導(dǎo)向軌道(2231)，所述二號(hào)導(dǎo)向軌道(2231)安裝在所述底座(221)上；

推桿安裝塊(2232)，所述推桿安裝塊(2232)滑動(dòng)設(shè)置在所述二號(hào)導(dǎo)向軌道(2231)上，所述推桿安裝塊(2232)上安裝有推桿調(diào)節(jié)塊(2233)，所述推桿調(diào)節(jié)塊(2233)上安裝有兩個(gè)推桿(2234)；

推動(dòng)氣缸(2235)，所述推動(dòng)氣缸(2235)安裝在所述底座(221)上，所述推動(dòng)氣缸(2235)的輸出端與所述推桿安裝塊(2232)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推桿調(diào)節(jié)塊(2233)上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽(22331)，兩個(gè)所述推桿(2234)均卡設(shè)在所述調(diào)節(jié)槽(22331)內(nèi)，兩個(gè)所述推桿(2234)可沿所述調(diào)節(jié)槽(22331)的長(zhǎng)度方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盒接收單元(224)包括兩個(gè)支撐軌(2242)，兩個(gè)所述支撐軌(2242)相平行，兩個(gè)所述支撐軌(2242)之間間距可調(diào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，一所述支撐軌(2242)安裝在所述底座(221)上，另一所述支撐軌(2242)通過(guò)三號(hào)導(dǎo)向軌道(2241)滑動(dòng)安裝在所述底座(221)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推桿(2234)位于相鄰兩個(gè)所述托舉桿(2227)之間。