[實用新型]一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝

有效

• 申請號: 202223229639.6
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN219212077U
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 況明明
• 申請（專利權）人: 安徽融達智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 合肥禾知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34246
• 代理人: 胡開春

本實用新型涉及夾具技術領域，公開了一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝，本實用新型本實用新型通過安裝罩、L形夾持爪、固定組件、齒輪與電機的設置，實現了通過電機帶動齒輪轉動，轉動的齒輪帶動L形夾持爪的夾持端在安裝罩的上端上下移動，對處于安裝罩上側的車架主體進行夾持，夾持后再通過固定組件對L形夾持爪進行固定，進而將車架主體在安裝罩的上端進行固定鎖死，達到對車架主體或其它配件進行夾持固定鎖緊的效果，解決了常規的夾具其夾持結構主要依靠兩組卡瓦進行夾持，其夾持結構簡單，不便于更好的對車架或其它配件進行夾持鎖死的工作，從而增加產生出不良品概率的問題。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，具體為一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝。

背景技術

在現如今的汽車生產中，汽車的車架及其它配件的焊接工作基本依靠焊接機器人的流水化作業完成，而在進行焊接工作之前，需要對被焊接的車架或其它配件進行夾持固定鎖緊，防止焊接過程中因機械的震動產生位置的偏差，而常規的夾具其夾持結構主要依靠兩組卡瓦進行夾持，其夾持結構簡單，不便于更好的對車架或其它配件進行夾持鎖死的工作，從而增加產生出不良品的概率，因此，有必要開發一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝，具有便于對車架或其它配件進行夾持固定鎖緊的效果，解決了常規的夾具其夾持結構主要依靠兩組卡瓦進行夾持，其夾持結構簡單，不便于更好的對車架或其它配件進行夾持鎖死的工作，從而增加產生出不良品概率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝，包括車架主體，車架主體的一端夾持有夾持機構；

所述夾持機構包括設置在車架主體一端的安裝罩，設置在安裝罩的上表面活動的L形夾持爪，設置在L形夾持爪背面的水平限位塊，設置在L形夾持爪兩側的兩組固定組件，以及設置在L形夾持爪正面的齒輪，齒輪的一端連接在電機的輸出端，固定組件與齒輪協同對L形夾持爪進行活動與固定。

優選的，所述安裝罩的上表面設置有活動方槽，活動方槽連通安裝罩的內側與外側，L形夾持爪在活動方槽內上下滑動。

優選的，所述L形夾持爪的正面設置有活動槽，活動槽的內壁設置有齒條A，齒條A與活動槽的外檐留有一定距離，齒輪先嵌入活動槽后，在與齒條A嵌合連接。

優選的，所述L形夾持爪的一側設置有齒條B，L形夾持爪的背面設置有限位滑塊。

優選的，所述水平限位塊的外表面設置有限位滑槽，限位滑塊與限位滑槽滑動嵌合。

優選的，所述限位滑槽的內部均勻分布設置有多組安裝槽，安裝槽的內壁設置有安裝孔，安裝孔的內側設置有轉動輥，轉動輥與安裝孔活動連接。

優選的，所述固定組件包括設置在L形夾持爪一側的固定塊，設置在固定塊一端的液壓桿，液壓桿的一端與安裝罩的內壁固定連接。

優選的，所述固定塊的一端外表面設置有齒條C，齒條C與齒條B活動嚙合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型通過安裝罩、L形夾持爪、固定組件、齒輪與電機的設置，實現了通過電機帶動齒輪轉動，轉動的齒輪帶動L形夾持爪的夾持端在安裝罩的上端上下移動，對處于安裝罩上側的車架主體進行夾持，夾持后再通過固定組件對L形夾持爪進行固定，進而將車架主體在安裝罩的上端進行固定鎖死，達到對車架主體或其它配件進行夾持固定鎖緊的效果，其結構簡單，使用便捷，設計合理，實用性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的夾持機構結構示意圖；

圖3為本實用新型的夾持機構與安裝罩拆解結構示意圖；