[實用新型]一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223229639.6
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN219212077U
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 況明明
• 申請（專利權）人: 安徽融達智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 合肥禾知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34246
• 代理人: 胡開春

1.一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝，包括車架主體(1)，其特征在于：所述車架主體(1)的一端夾持有夾持機構(2)；

所述夾持機構(2)包括設置在車架主體(1)一端的安裝罩(21)，設置在安裝罩(21)的上表面活動的L形夾持爪(22)，設置在L形夾持爪(22)背面的水平限位塊(23)，設置在L形夾持爪(22)兩側的兩組固定組件(24)，以及設置在L形夾持爪(22)正面的齒輪(25)，齒輪(25)的一端連接在電機(26)的輸出端，固定組件(24)與齒輪(25)協(xié)同對L形夾持爪(22)進行活動與固定。

2.根據權利要求1所述的一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于：所述安裝罩(21)的上表面設置有活動方槽(211)，活動方槽(211)連通安裝罩(21)的內側與外側，L形夾持爪(22)在活動方槽(211)內上下滑動。

3.根據權利要求1所述的一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于：所述L形夾持爪(22)的正面設置有活動槽(221)，活動槽(221)的內壁設置有齒條A(222)，齒條A(222)與活動槽(221)的外檐留有一定距離，齒輪(25)先嵌入活動槽(221)后，在與齒條A(222)嵌合連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于：所述L形夾持爪(22)的一側設置有齒條B(223)，L形夾持爪(22)的背面設置有限位滑塊(224)。

5.根據權利要求1所述的一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于：所述水平限位塊(23)的外表面設置有限位滑槽(231)，限位滑塊(224)與限位滑槽(231)滑動嵌合。

6.根據權利要求5所述的一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于：所述限位滑槽(231)的內部均勻分布設置有多組安裝槽(232)，安裝槽(232)的內壁設置有安裝孔(233)，安裝孔(233)的內側設置有轉動輥(234)，轉動輥(234)與安裝孔(233)活動連接。

7.根據權利要求4所述的一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于：所述固定組件(24)包括設置在L形夾持爪(22)一側的固定塊(241)，設置在固定塊(241)一端的液壓桿(243)，液壓桿(243)的一端與安裝罩(21)的內壁固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種具有固定鎖緊功能的機器人焊接定位工裝，其特征在于：所述固定塊(241)的一端外表面設置有齒條C(242)，齒條C(242)與齒條B(223)活動嚙合。