[實(shí)用新型]一種自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202223218540.6 | 申請(qǐng)日： | 2022-11-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN219254113U | 公開（公告）日： | 2023-06-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳養(yǎng)團(tuán);林穎瓊;馬雙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B22D41/00 | 分類號(hào)： | B22D41/00 |
| 代理公司： | 北京騰遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11608 | 代理人： | 曹麗芳 |
| 地址： | 100036 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 打開 鋼包 艙門 裝置 | ||
1.一種自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置，所述鋼包艙門通過艙門固定座連接于鋼包機(jī)構(gòu)上，其特征在于，所述自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置包括油缸底座、連接桿以及安裝有夾具的機(jī)器人，所述油缸包括缸體和油缸伸縮桿，所述油缸底座用于放置油缸，所述油缸底座固定安裝于所述艙門固定座的頂部，所述連接桿置于所述油缸底座內(nèi)，且一端與所述鋼包艙門插接連接，另一端供所述油缸伸縮桿插接連接，所述機(jī)器人布置于鋼包熱修的現(xiàn)場(chǎng)，并且能夠帶動(dòng)所述夾具拆裝所述油缸底座上的所述油缸，所述油缸放置于所述油缸底座時(shí)，所述油缸伸縮桿與所述連接桿插接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置，其特征在于：所述缸體四周設(shè)置有凸出的凸緣，所述油缸底座的內(nèi)壁開設(shè)有供所述凸緣插入的限位槽，以在所述凸緣插入所述限位槽后限制所述缸體縱向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置，其特征在于：所述凸緣設(shè)置于所述缸體左右兩側(cè)，所述油缸底座的頂部開設(shè)有頂部開口，所述油缸底座的內(nèi)壁開設(shè)有與所述頂部開口連通的滑動(dòng)槽，所述限位槽與所述滑動(dòng)槽的底部連通，所述凸緣能夠從所述頂部開口插入滑動(dòng)槽的底部并旋轉(zhuǎn)至所述限位槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置，其特征在于：所述限位槽的一側(cè)具有供所述凸緣沿水平方向插入的開口端，所述油缸底座對(duì)應(yīng)所述開口端的位置鉸接有能夠封閉所述開口端的限位桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置，其特征在于：所述連接桿與所述鋼包艙門連接的一端設(shè)置有第一T型槽，所述鋼包艙門上設(shè)置有與所述第一T型槽尺寸適配的第一T型塊，所述鋼包艙門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述第一T型塊插接于所述第一T型槽內(nèi)；
所述連接桿與所述油缸連接的一端設(shè)置有第二T型槽，所述油缸伸縮桿上設(shè)置有與所述第二T型槽尺寸適配的第二T型塊，所述凸緣插入所述限位槽的同時(shí)，所述第二T型塊插入所述第二T型槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置，其特征在于：所述連接桿的側(cè)面開設(shè)有貫穿的第一定位孔，所述油缸底座的側(cè)面開設(shè)有第二定位孔，所述鋼包艙門位于鎖死狀態(tài)時(shí)，所述第一定位孔與所述第二定位孔對(duì)位，所述自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置還包括能夠貫穿所述第一定位孔并插接于所述第二定位孔的定位插銷，所述定位插銷的尺寸與所述第一定位孔、所述第二定位孔尺寸適配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置，其特征在于：所述自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置還包括工具架，所述工具架上設(shè)置有供所述油缸放置固定的第一放置區(qū)和供所述定位插銷放置固定的第二放置區(qū)，所述機(jī)器人能夠帶動(dòng)所述夾具從所述第一放置區(qū)夾持所述油缸，所述機(jī)器人能夠帶動(dòng)所述夾具從所述第二放置區(qū)夾持所述定位插銷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置，其特征在于：所述第一放置區(qū)包括放置支架和放置桶，所述放置支架上設(shè)置有用于支撐油缸的支撐板，所述放置桶位于所述支撐板下方，所述油缸放置于支撐板后，所述油缸伸縮桿位于放置桶內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置，其特征在于：所述第二放置區(qū)包括放置孔和位于放置孔四周的限位塊，所述定位插銷包括插銷桿以及與插銷桿一端固定連接的插銷頭，所述放置孔的尺寸與所述插銷桿的尺寸適配，所述插銷桿插入所述放置孔后，所述插銷頭置于所述限位塊圍合的區(qū)域內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置，其特征在于：所述自動(dòng)打開鋼包艙門的裝置還包括用于檢測(cè)工件位置信息和角度信息的激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)固定于機(jī)器人上并能夠在機(jī)器人的帶動(dòng)下與所述夾具一同移動(dòng)，以在所述夾具進(jìn)行夾持動(dòng)作之前檢測(cè)工件位置信息和角度信息；或者
所述激光雷達(dá)固定于所述夾具的一側(cè)，并能夠在所述機(jī)器人的帶動(dòng)下與所述夾具一同移動(dòng)，以在所述夾具進(jìn)行夾持動(dòng)作之前檢測(cè)工件位置信息和角度信息。
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