[實用新型]一種自動打開鋼包艙門的裝置

有效

• 申請號: 202223218540.6
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN219254113U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 陳養團;林穎瓊;馬雙
• 申請（專利權）人: 北京瓦特曼智能科技有限公司
• 主分類號: B22D41/00
• 分類號: B22D41/00
• 代理公司: 北京騰遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11608
• 代理人: 曹麗芳

本實用新型屬于鋼鐵冶金設備技術領域，公開了一種自動打開鋼包艙門的裝置，所述自動打開鋼包艙門的裝置包括油缸底座、連接桿以及安裝有夾具的機器人，所述油缸包括缸體和油缸伸縮桿，所述油缸底座用于放置油缸，所述油缸底座固定安裝于所述艙門固定座的頂部，所述連接桿置于所述油缸底座內，且一端與所述鋼包艙門插接連接，另一端供油缸伸縮桿插接連接，所述機器人布置于鋼包熱修的現場，并且能夠帶動所述夾具拆裝所述油缸底座上的油缸，所述油缸放置于所述油缸底座時，所述油缸伸縮桿與所述連接桿插接，本實用新型的技術方案能夠解決人工作業開關鋼包艙門時效率低、安全隱患大的問題。

技術領域

本實用新型涉及鋼鐵冶金設備技術領域，具體地涉及一種自動打開鋼包艙門的裝置。

背景技術

在鋼包熱修過程中，需要對鋼包進行燒眼、換滑板、換下水口等工作，而這些作業都在鋼包機構上操作，做業時需根據不同工序的作業來打開或關閉鋼包艙門，目前開關鋼包艙門的方式都是采用人工操作電葫蘆吊運油缸來實現的，由于鋼包熱修的現場環境溫度較高，吊裝油缸的過程繁瑣又危險，嚴重影響開關鋼包艙門的效率。

實用新型內容

為了解決人工作業開關鋼包艙門時效率低、安全隱患大的問題，本實用新型提供一種自動打開鋼包艙門的裝置。

本實用新型為解決上述技術問題，提供一種自動打開鋼包艙門的裝置，所述鋼包艙門通過艙門固定座連接于鋼包機構上，所述自動打開鋼包艙門的裝置包括油缸底座、連接桿以及安裝有夾具的機器人，所述油缸底座用于放置油缸，所述油缸底座固定安裝于所述艙門固定座的頂部，所述連接桿置于所述油缸底座內，且一端與所述鋼包艙門插接連接，另一端供油缸伸縮桿插接連接，所述機器人布置于鋼包熱修的現場，并且能夠帶動所述夾具拆裝所述油缸底座上的油缸，所述油缸放置于所述油缸底座時，所述油缸伸縮桿與所述連接桿插接。

在本實用新型的實施例中，所述缸體四周設置有凸出的凸緣，所述油缸底座的內壁開設有供所述凸緣插入的限位槽，以在所述凸緣插入所述限位槽后限制所述缸體縱向移動。

在本實用新型的實施例中，所述凸緣設置于所述缸體左右兩側，所述油缸底座的頂部開設有頂部開口，所述油缸底座的內壁開設有與所述頂部開口連通的滑動槽，所述限位槽與所述滑動槽的底部連通，所述凸緣能夠從所述頂部開口插入滑動槽的底部并旋轉至所述限位槽內。

在本實用新型的實施例中，所述限位槽的一側具有供所述凸緣沿水平方向插入的開口端，所述油缸底座對應所述開口端的位置鉸接有能夠封閉所述開口端的限位桿。

在本實用新型的實施例中，所述連接桿與所述鋼包艙門連接的一端設置有第一T型槽，所述鋼包艙門上設置有與所述第一T型槽尺寸適配的第一T型塊，所述鋼包艙門處于關閉狀態時，所述第一T型塊插接于所述第一T型槽內；所述連接桿與所述油缸連接的一端設置有第二T型槽，所述油缸伸縮桿上設置有與所述第二T型槽尺寸適配的第二T型塊，所述凸緣插入所述限位槽的同時，所述第二T型塊插入所述第二T型槽。

在本實用新型的實施例中，所述連接桿的側面開設有貫穿的第一定位孔，所述油缸底座的側面開設有第二定位孔，所述鋼包艙門位于鎖死狀態時，所述第一定位孔與所述第二定位孔對位，所述自動打開鋼包艙門的裝置還包括能夠貫穿所述第一定位孔并插接于所述第二定位孔的定位插銷，所述定位插銷的尺寸與所述第一定位孔、所述第二定位孔尺寸適配。

在本實用新型的實施例中，所述自動打開鋼包艙門的裝置還包括工具架，所述工具架上設置有供所述油缸放置固定的第一放置區和供所述定位插銷放置固定的第二放置區，所述機器人能夠帶動所述夾具從所述第一放置區夾持所述油缸，所述機器人能夠帶動所述夾具從所述第二放置區夾持所述定位插銷。

在本實用新型的實施例中，所述第一放置區包括放置支架和放置桶，所述放置支架上設置有用于支撐油缸的支撐板，所述放置桶位于所述支撐板下方，所述油缸放置于支撐板后，所述油缸伸縮桿位于放置桶內。