[實(shí)用新型]自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223216050.2
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218916247U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李彪;張彥福;沈樹(shù)軍;李夢(mèng)揚(yáng);王波雷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/26
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/26
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 尉立

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及相機(jī)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置包括工作臺(tái)、調(diào)平裝置、檢測(cè)臺(tái)和夾持裝置。工作臺(tái)包括頂板。調(diào)平裝置與工作臺(tái)相連并適于調(diào)平頂板。檢測(cè)臺(tái)安裝于頂板上。相機(jī)模塊包括支架和安裝于支架上的相機(jī)，夾持裝置安裝于檢測(cè)臺(tái)并適于固定支架。由此，自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置能夠在裝車(chē)前對(duì)相機(jī)模塊進(jìn)行檢測(cè)，避免不合格相機(jī)模塊裝配到車(chē)上，進(jìn)而車(chē)輛的檢修效率高、檢修成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及相機(jī)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的視角系統(tǒng)的安裝精度要求高，尤其是與激光雷達(dá)進(jìn)行感知融合的單目相機(jī)需要更高的安裝精度。相關(guān)技術(shù)中，視覺(jué)系統(tǒng)均是安裝在車(chē)輛后再進(jìn)行相機(jī)模塊的角度安裝精度檢測(cè)，此時(shí)若檢測(cè)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后，需要檢修或更換，而檢修存在檢修效率低、成本高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置。

根據(jù)本申請(qǐng)的一方面，提供了一種自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，包括：

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)包括頂板；

調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置與所述工作臺(tái)相連并適于調(diào)平所述頂板；

檢測(cè)臺(tái)，所述檢測(cè)臺(tái)安裝于所述頂板上；和

夾持裝置，所述相機(jī)模塊包括支架和安裝于所述支架上的相機(jī)，所述夾持裝置安裝于所述檢測(cè)臺(tái)并適于固定所述支架。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本申請(qǐng)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本申請(qǐng)的范圍。本申請(qǐng)的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。

附圖說(shuō)明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的限定。其中：

圖1是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的示意圖；

圖2是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置中檢測(cè)臺(tái)和相機(jī)模塊的示意圖；

圖3是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置中檢測(cè)臺(tái)的示意圖；

圖4是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的相機(jī)模塊的示意圖；

圖5是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置的側(cè)視圖；

圖6是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的標(biāo)定板的側(cè)視圖。

附圖中的附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、工作臺(tái)；11、頂板；12、支腿；13、固定架；131、第二安裝孔；2、調(diào)平裝置；3、檢測(cè)臺(tái)；31、底板；32、立柱；33、定位橫梁；331、第一定位面；332、第二定位面；34、定位銷(xiāo)；35、擋塊；4、第一夾持機(jī)構(gòu)；5、第二夾持機(jī)構(gòu)；6、標(biāo)定板；61、標(biāo)定面；611、第一邊界線；612、第二邊界線；613、參考線；614、合格判定區(qū)；7、氣泡水平儀；8、支架；81、第一安裝孔；9、相機(jī)；10、圖像光標(biāo)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示范性實(shí)施例做出說(shuō)明，其中包括本申請(qǐng)實(shí)施例的各種細(xì)節(jié)以助于理解，應(yīng)當(dāng)將它們認(rèn)為僅僅是示范性的。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，可以對(duì)這里描述的實(shí)施例做出各種改變和修改，而不會(huì)背離本申請(qǐng)的范圍和精神。同樣，為了清楚和簡(jiǎn)明，以下的描述中省略了對(duì)公知功能和結(jié)構(gòu)的描述。

如圖1-圖6所示，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置包括工作臺(tái)1、調(diào)平裝置2、檢測(cè)臺(tái)3和夾持裝置。工作臺(tái)1包括頂板11。調(diào)平裝置2與工作臺(tái)1相連并適于調(diào)平頂板11。檢測(cè)臺(tái)3安裝于頂板11上。相機(jī)9模塊包括支架8和安裝于支架8上的相機(jī)9，夾持裝置安裝于檢測(cè)臺(tái)3并適于固定支架8。