[實(shí)用新型]自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223216050.2
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218916247U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李彪;張彥福;沈樹(shù)軍;李夢(mèng)揚(yáng);王波雷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/26
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/26
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 尉立

1.一種自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，包括：

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)包括頂板；

調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置與所述工作臺(tái)相連并適于調(diào)平所述頂板；

檢測(cè)臺(tái)，所述檢測(cè)臺(tái)安裝于所述頂板上；和

夾持裝置，所述相機(jī)模塊包括支架和安裝于所述支架上的相機(jī)，所述夾持裝置安裝于所述檢測(cè)臺(tái)并適于固定所述支架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置還包括標(biāo)定板和上位機(jī)，所述標(biāo)定板與所述檢測(cè)臺(tái)間隔開(kāi)，所述標(biāo)定板包括朝向所述檢測(cè)臺(tái)的標(biāo)定面，所述標(biāo)定面適于與固定在所述檢測(cè)臺(tái)上的相機(jī)的中心軸線(xiàn)垂直，所述標(biāo)定面具有供所述相機(jī)拍攝的合格判定區(qū)，所述上位機(jī)用于獲取所述相機(jī)拍攝的圖像并在圖像上形成圖像光標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述標(biāo)定面上設(shè)有依次間隔布置的第一邊界線(xiàn)、參考線(xiàn)和第二邊界線(xiàn)，所述第一邊界線(xiàn)和所述第二邊界線(xiàn)相對(duì)所述參考線(xiàn)對(duì)稱(chēng)布置并分別形成所述合格判定區(qū)的上邊緣和下邊緣，所述參考線(xiàn)的高度與固定在所述檢測(cè)臺(tái)上的所述相機(jī)高度相等并均為H，所述標(biāo)定面與固定在所述檢測(cè)臺(tái)上的所述相機(jī)之間的距離為L(zhǎng)，所述第一邊界線(xiàn)和所述參考線(xiàn)之間的距離為Δh，所述相機(jī)模塊的極限公差為δ，其中，Δh＝L×tan(δ/180×π)，Δh＜H。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述標(biāo)定面與固定在所述檢測(cè)臺(tái)上的所述相機(jī)之間的距離L為6m-10m。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述檢測(cè)臺(tái)包括：

底板，所述底板與所述頂板相連；

立柱，所述立柱的下端與所述底板相連，所述夾持裝置安裝于所述立柱上；和

定位橫梁，所述定位橫梁與所述立柱的上端相連，所述定位橫梁包括成角度的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面適于與所述支架的外表面貼合接觸，所述夾持裝置適于將所述支架壓緊在所述第一定位面和所述第二定位面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置還包括氣泡水平儀，所述氣泡水平儀安裝于所述底板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述支架上設(shè)有用于與對(duì)手件相連的多個(gè)第一安裝孔，所述定位橫梁上設(shè)有適于與至少一個(gè)所述第一安裝孔配合的定位銷(xiāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述定位銷(xiāo)的數(shù)量為一個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述立柱有兩個(gè)并沿第一方向間隔布置，所述定位橫梁的兩端分別與兩個(gè)所述立柱相連，所述夾持裝置包括兩個(gè)第一夾持機(jī)構(gòu)和兩個(gè)第二夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述第一夾持機(jī)構(gòu)分別安裝于兩個(gè)所述立柱上并適于朝所述第一定位面壓緊所述支架，兩個(gè)所述第二夾持機(jī)構(gòu)分別安裝于兩個(gè)所述立柱上并適于朝所述第二定位面壓緊所述支架。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述檢測(cè)臺(tái)還包括用于輔助支撐所述支架的擋塊，所述擋塊與所述立柱相連。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述底板通過(guò)螺紋件與所述頂板可拆卸地相連。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述工作臺(tái)還包括至少三個(gè)支腿，所述調(diào)平裝置與所述支腿一一對(duì)應(yīng)并包括調(diào)平螺栓，所述支腿的上端與工作臺(tái)相連，所述支腿的下端面設(shè)有螺紋孔，所述調(diào)平螺栓螺紋配合在相應(yīng)所述支腿的所述螺紋孔內(nèi)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)駕駛相機(jī)模塊檢測(cè)裝置，其中，所述工作臺(tái)還包括固定架，所述固定架與所述支腿一一對(duì)應(yīng)，所述固定架的上端與相應(yīng)所述支腿相連，所述固定架上設(shè)有適于通過(guò)螺紋件與地面固定的第二安裝孔。