[實用新型]一種焊接卡扣裝配打碼一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223215206.5
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN219113213U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 沈佳斌;田卓;陳柳青;馮義勝
• 申請（專利權）人: 上海天原集團勝德塑料有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23P19/00;B41J3/407
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種焊接卡扣裝配打碼一體機，包括工作臺面，工作臺面的兩端均設置有上下兩層的送料模組，上下兩層的用于放置工件的工裝位的兩端分別與對應層的送料模組相連接；工作臺面還設置有多軸焊接機器人，用于對工件進行自動焊接，工作臺面上還設置有裝卡扣機器人，用于對工裝位上的工件進行卡扣安裝。該裝置相較于現(xiàn)有的方案，工件位以及胎具由原先的4個減少為2個，減少了成本的投入，同時因為無需上下層的上下交錯運行，整個裝置的占地面積更小，由原先方案至少占用8米長的空間，本方案整個送料模組以及工裝位的長度為4?5米，具體在本實施例中為5米，極大減少空間的占用。

技術領域

本實用新型涉及工件裝配的技術領域，尤其涉及一種焊接卡扣裝配打碼一體機。

背景技術

工件的卡扣焊接以及裝配打碼的現(xiàn)有方式是通過上下兩層工位，并且上下層之間使用倍速鏈進行膠體，并且通過相應的焊接機器人、裝卡扣機器人以及打碼設備實現(xiàn)自動化，但是由于采用上下兩層工位以及倍速鏈，并且工位上的胎具數(shù)量需要至少4個，導致整體的設備成本較高，投入較大，并且整個裝置占用至少8米長的空間，占地面積較大，集成化程度較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種焊接卡扣裝配打碼一體機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種焊接卡扣裝配打碼一體機，包括工作臺面，所述工作臺面的兩端均設置有上下兩層的送料模組，上下兩層的用于放置工件的工裝位的兩端分別與對應層的所述送料模組相連接；

所述工作臺面還設置有多軸焊接機器人，用于對工件進行自動焊接，所述工作臺面上還設置有裝卡扣機器人，用于對所述工裝位上的工件進行卡扣安裝；

所述送料模組用于帶動上下層的所述工裝位前后交替運動，分別與所述多軸焊接機器人以及所述裝卡扣機器人配合工作。

作為上述技術方案的進一步描述：所述工作臺面的一側(cè)設置有方卡扣振動盤組件，所述工作臺面的另一側(cè)設置有圓卡扣振動盤組件。

作為上述技術方案的進一步描述：還包括有機器人電控箱，其與所述多軸焊接機器人以及所述裝卡扣機器人屬于電性連接關系；

還包括總控制柜，用于對整個一體機進行控制。

作為上述技術方案的進一步描述：所述工作臺面設置于一體機的箱體中，所述多軸焊接機器人的固定座固定于所述箱體的頂部。

作為上述技術方案的進一步描述：所述裝卡扣機器人上集成有打碼設備，用于對工件上打印追蹤信息。

作為上述技術方案的進一步描述：所述多軸焊接機器人設置有兩個，分別對應于工裝位的左右兩側(cè)。

作為上述技術方案的進一步描述：所述工裝位設置有兩個，每個所述工裝位的上端設置有胎具。

作為上述技術方案的進一步描述：所述送料模組的長度為4-5m。

作為上述技術方案的進一步描述：所述裝卡扣機器人為多軸機器人，且所述裝卡扣機器人的夾持端同時夾持有多個卡扣件。

作為上述技術方案的進一步描述：所述胎具為兩個對稱設置的傾斜板體，工件為內(nèi)外板裝配在一起的半成品。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型相較于現(xiàn)有的方案，工件位以及胎具由原先的4個減少為2個，減少了成本的投入，同時因為無需上下層的上下交錯運行，整個裝置的占地面積更小，由原先方案至少占用8米長的空間，本方案整個送料模組以及工裝位的長度為4-5米，具體在本實施例中為5米，極大減少空間的占用。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的焊接卡扣裝配打碼一體機的立體圖；