[實用新型]一種焊接卡扣裝配打碼一體機

有效

• 申請號: 202223215206.5
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN219113213U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 沈佳斌;田卓;陳柳青;馮義勝
• 申請（專利權）人: 上海天原集團勝德塑料有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23P19/00;B41J3/407
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接卡扣裝配打碼一體機，其特征在于：包括工作臺面(1)，所述工作臺面(1)的兩端均設置有上下兩層的送料模組(2)，上下兩層的用于放置工件的工裝位(3)的兩端分別與對應層的所述送料模組(2)相連接；

所述工作臺面(1)還設置有多軸焊接機器人(4)，用于對工件進行自動焊接，所述工作臺面(1)上還設置有裝卡扣機器人(5)，用于對所述工裝位(3)上的工件進行卡扣安裝；

所述送料模組(2)用于帶動上下層的所述工裝位(3)前后交替運動，分別與所述多軸焊接機器人(4)以及所述裝卡扣機器人(5)配合工作。

2.根據權利要求1所述的焊接卡扣裝配打碼一體機，其特征在于：所述工作臺面(1)的一側設置有方卡扣振動盤組件，所述工作臺面(1)的另一側設置有圓卡扣振動盤組件(7)。

3.根據權利要求1所述的焊接卡扣裝配打碼一體機，其特征在于：還包括有機器人電控箱(8)，其與所述多軸焊接機器人(4)以及所述裝卡扣機器人(5)屬于電性連接關系；

還包括總控制柜，用于對整個一體機進行控制。

4.根據權利要求1所述的焊接卡扣裝配打碼一體機，其特征在于：所述工作臺面(1)設置于一體機的箱體(10)中，所述多軸焊接機器人(4)的固定座固定于所述箱體(10)的頂部。

5.根據權利要求1所述的焊接卡扣裝配打碼一體機，其特征在于：所述裝卡扣機器人(5)上集成有打碼設備，用于對工件上打印追蹤信息。

6.根據權利要求1所述的焊接卡扣裝配打碼一體機，其特征在于：所述多軸焊接機器人(4)設置有兩個，分別對應于工裝位(3)的左右兩側。

7.根據權利要求1所述的焊接卡扣裝配打碼一體機，其特征在于：所述工裝位(3)設置有兩個，每個所述工裝位(3)的上端設置有胎具(11)。

8.根據權利要求1所述的焊接卡扣裝配打碼一體機，其特征在于：所述送料模組的長度為4-5m。

9.根據權利要求1所述的焊接卡扣裝配打碼一體機，其特征在于：所述裝卡扣機器人(5)為多軸機器人，且所述裝卡扣機器人(5)的夾持端同時夾持有多個卡扣件。

10.根據權利要求7所述的焊接卡扣裝配打碼一體機，其特征在于：所述胎具(11)為兩個對稱設置的傾斜板體，工件為內外板裝配在一起的半成品。