[實(shí)用新型]夾具單元及電芯抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223213644.8
• 申請(qǐng)日: 2022-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN218785581U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃汝輝;李小雙;文俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 欣旺達(dá)電動(dòng)汽車電池有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 黃威

本申請(qǐng)公開了一種夾具單元及電芯抓取裝置，屬于電芯生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該夾具單元包括在第一方向上相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持部，兩個(gè)夾持部之間形成用于夾持電芯的夾持空間；氣缸，氣缸連接夾持部，用以驅(qū)動(dòng)夾持部沿第一方向往復(fù)移動(dòng)，氣缸設(shè)有進(jìn)氣口；先導(dǎo)閥，先導(dǎo)閥設(shè)于進(jìn)氣口。該夾具單元的氣缸設(shè)置先導(dǎo)閥，可利用先導(dǎo)閥的自保持能力，在斷供驅(qū)動(dòng)氣體時(shí)，使兩個(gè)夾持部仍舊保持對(duì)電芯的夾持力，避免因驅(qū)動(dòng)氣體突然斷供而導(dǎo)致電芯跌落的現(xiàn)象發(fā)生，從而避免電芯受到損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于電芯生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種夾具單元及電芯抓取裝置。

背景技術(shù)

在電池制造過程中，一些工序需要抓取和轉(zhuǎn)移電芯，通常夾具單元采用氣缸提供驅(qū)動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的抓取和轉(zhuǎn)移。然而現(xiàn)有的夾具單元在實(shí)際應(yīng)用的過程中，會(huì)因驅(qū)動(dòng)氣體突然斷供而導(dǎo)致電芯跌落的現(xiàn)象發(fā)生，進(jìn)而可能導(dǎo)致電芯損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種夾具單元，旨在避免因驅(qū)動(dòng)氣體突然斷供而導(dǎo)致電芯跌落的現(xiàn)象發(fā)生；本申請(qǐng)實(shí)施例的另一目的是提供一種電芯抓取裝置。

技術(shù)方案：本申請(qǐng)實(shí)施例所述的一種夾具單元，包括：

在第一方向上相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持部，兩個(gè)所述夾持部之間形成用于夾持電芯的夾持空間；

氣缸，所述氣缸連接所述夾持部，用以驅(qū)動(dòng)所述夾持部沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)，所述氣缸設(shè)有進(jìn)氣口；

先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥設(shè)于所述進(jìn)氣口。

在一些實(shí)施例中，所述夾持部包括：

夾板，所述夾板連接所述氣缸；

緩沖部，所述緩沖部連接所述夾板，所述緩沖部位于所述夾板靠近所述夾持空間一側(cè)。

在一些實(shí)施例中，所述緩沖部包括多個(gè)凸臺(tái)，所述凸臺(tái)朝向所述夾持空間凸出設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，所述緩沖部為氟橡膠緩沖部。

在一些實(shí)施例中，所述夾持部還包括：

夾指，所述夾指連接所述夾板和/或所述緩沖部，所述夾指位于所述夾持空間沿第二方向的兩側(cè)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一些實(shí)施例中，所述夾具單元還包括：

用于檢測所述夾持空間是否有所述電芯的第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器沿第三方向貫穿地設(shè)于所述夾持部上，所述第三方向垂直于所述第一方向。

在一些實(shí)施例中，所述夾具單元還包括第二感應(yīng)器，沿所述第一方向，所述第二感應(yīng)器設(shè)于所述夾持部背離所述夾持空間的一側(cè)；

所述夾持部沿所述第一方向貫穿地設(shè)有第一通孔，所述第一通孔連通所述夾持空間，所述第二感應(yīng)器用于通過所述第一通孔檢測所述夾持空間是否有所述電芯。

在一些實(shí)施例中，所述第二感應(yīng)器為對(duì)射式光電傳感器，所述對(duì)射式光電傳感器包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和所述接收端分別設(shè)于兩個(gè)所述夾持部上，所述發(fā)射端發(fā)射的光線穿過所述第一通孔以由所述接收端接收。

在一些實(shí)施例中，所述夾具單元還包括用于檢測所述夾持空間下方是否有所述電芯的第三感應(yīng)器以及支撐部，所述支撐部與所述夾持部連接，所述第三感應(yīng)器設(shè)于所述支撐部上。

在一些實(shí)施例中，所述第三感應(yīng)器用于檢測所述電芯下方的障礙物。

在一些實(shí)施例中，所述夾具單元還包括泄壓閥，所述泄壓閥連通所述先導(dǎo)閥。

相應(yīng)的，本申請(qǐng)實(shí)施例所述的一種電芯抓取裝置，包括：

以上任一項(xiàng)所述的夾具單元，以及，

承載裝置，所述承載裝置與所述夾具單元連接。