[實用新型]夾具單元及電芯抓取裝置

有效

• 申請號: 202223213644.8
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN218785581U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 黃汝輝;李小雙;文俊
• 申請（專利權）人: 欣旺達電動汽車電池有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 黃威

1.一種夾具單元(10)，其特征在于，包括：

在第一方向(X)上相對設置的兩個夾持部(100)，兩個所述夾持部(100)之間形成用于夾持電芯(1)的夾持空間(160)；

氣缸(200)，所述氣缸(200)連接所述夾持部(100)，用以驅動所述夾持部(100)沿所述第一方向(X)往復移動，所述氣缸(200)設有進氣口；

先導閥(300)，所述先導閥(300)設于所述進氣口。

2.根據權利要求1所述的夾具單元(10)，其特征在于，所述夾持部(100)包括：

夾板(110)，所述夾板(110)連接所述氣缸(200)；

緩沖部(120)，所述緩沖部(120)連接所述夾板(110)，所述緩沖部(120)位于所述夾板(110)靠近所述夾持空間(160)一側。

3.根據權利要求2所述的夾具單元(10)，其特征在于，所述緩沖部(120)包括多個凸臺(121)，所述凸臺(121)朝向所述夾持空間(160)凸出設置。

4.根據權利要求2所述的夾具單元(10)，其特征在于，所述夾持部(100)還包括：

夾指(130)，所述夾指(130)連接所述夾板(110)和/或所述緩沖部(120)，所述夾指(130)位于所述夾持空間(160)沿第二方向(Y)的兩側，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)。

5.根據權利要求1所述的夾具單元(10)，其特征在于，所述夾具單元(10)還包括：

用于檢測所述夾持空間(160)是否有所述電芯(1)的第一感應器(400)，所述第一感應器(400)沿第三方向(Z)貫穿地設于所述夾持部(100)上，所述第三方向(Z)垂直于所述第一方向(X)。

6.根據權利要求1或5所述的夾具單元(10)，其特征在于，所述夾具單元(10)還包括第二感應器(500)，沿所述第一方向(X)，所述第二感應器(500)設于所述夾持部(100)背離所述夾持空間(160)的一側；

所述夾持部(100)沿所述第一方向(X)貫穿地設有第一通孔(150)，所述第一通孔(150)連通所述夾持空間(160)，所述第二感應器(500)用于通過所述第一通孔(150)檢測所述夾持空間(160)是否有所述電芯(1)。

7.根據權利要求6所述的夾具單元(10)，其特征在于，所述第二感應器(500)為對射式光電傳感器，所述對射式光電傳感器包括發射端和接收端，所述發射端和所述接收端分別設于兩個所述夾持部(100)上，所述發射端發射的光線穿過所述第一通孔(150)以由所述接收端接收。

8.根據權利要求1所述的夾具單元(10)，其特征在于，所述夾具單元(10)還包括用于檢測所述夾持空間(160)下方是否有所述電芯(1)的第三感應器(600)以及支撐部(700)，所述支撐部(700)與所述夾持部(100)連接，所述第三感應器(600)設于所述支撐部(700)上。

9.根據權利要求1所述的夾具單元(10)，其特征在于，所述夾具單元(10)還包括泄壓閥(800)，所述泄壓閥(800)連通所述先導閥(300)。

10.一種電芯抓取裝置，其特征在于，包括：

權利要求1～9任一項所述的夾具單元(10)，以及，

承載裝置(20)，所述承載裝置(20)與所述夾具單元(10)連接。