[實用新型]一種銜鐵自動下料機

有效

• 申請號: 202223213387.8
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN218930865U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 徐振國
• 申請（專利權）人: 海瑞恩自動化科技（合肥）有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B08B3/02;B08B3/08;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

本實用新型公開了一種銜鐵自動下料機，包括初道流水線，初道流水線的上方設有多個噴油部，次道流水線傾斜的設置在初道流水線下方，次道流水線上設有第一吹氣組件，初道流水線和次道流水線上開有多個漏油孔；送料流水線與次道流水線對接，送料水線的前端具有第二吹氣組件；第一視覺檢測模組設置在送料流水線上，第一機械手設置在送料流水線上，轉向模組和不良品收集盒被配置為與第一機械手對接；第二機械手被配置為與轉向模組對接，收料模組設置在第一機械手一側，收料模組內具有料盤，本實用新型通過初道流水線和次道流水線配合噴油部和第一吹氣組件將產品清洗后送至送料流水線，再通過轉向模組后將產品以正面朝上的狀態放置在收料模組的料盤內。

技術領域

本實用新型涉及一種下料機，尤其涉及一種用于銜鐵的自動下料機。

背景技術

被固定的電磁鐵吸引，而運動后和電磁鐵構成閉合磁路，這個運動的鐵磁體被稱為“銜鐵”，銜鐵在生產加工出來后，在銜鐵上會具有很多的雜質，需要對其進行清洗，然后才能對銜鐵進行下料擺盤，再對銜鐵進行后續的加工或者包裝。

隨著技術的發展，產品的上下料越來越需要自動化完成，目前的對銜鐵的雜質清洗以及上下料均為通過人工操作，或者由人工銜接在各種設備之間，這樣的生產效率勢必不會太高；同時，對銜鐵的清洗需要利用油來清洗，這樣的清洗效果好，如果采用人工清洗的話，不但操作不便，而且不能很好的回收殘油，從而增加了生產成本，給產品的生產加工帶來了諸多不利的影響。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種能自動對產品進行沖油清洗后將產品清洗干凈，同時能將清洗的油進行收集，并能將產品以統一朝上方式擺放在料盤內，生產效率高，適合批量產品上下料的銜鐵自動下料機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種銜鐵自動下料機，包括：

初道流水線，所述初道流水線的上方設有多個噴油部，用于對位于所述初道流水線上的產品的進行沖油清洗；

次道流水線，傾斜的設置在所述初道流水線下方，被配置為對接所述初道流水線，所述次道流水線上具有第一吹氣組件；其中，所述初道流水線和所述次道流水線上均開有多個漏油孔；

送料流水線，被配置為與所述次道流水線對接，所述送料流水線的前端具有用于將產品上的碎屑吹走的第二吹氣組件；

第一視覺檢測模組，設置在所述送料流水線，用于檢測并追蹤產品的位置；

第一機械手，設置在所述送料流水線的末端，用于移栽產品；

轉向模組和不良品收集盒，被配置為與所述第一機械手對接，用于分別對第一機械手送出的良品進行轉向以及收集第一機械手送出的不良品；

第二機械手，被配置為與所述轉向模組對接，用于接收朝向正確的產品；

收料模組，設置在所述第一機械手一側，用于放置所述第一機械手送出的產品，所述收料模組內具有上下堆疊設置的用于放置產品的料盤。

進一步的，所述噴油部包括一可轉動的轉軸，所述轉軸上設有噴油管，噴油管上開有與轉軸上的進油口相通的多個噴油孔。

進一步的，所述第二吹氣組件的前端還設有一撥料機構，所述撥料機構包括設置在送料流水線兩端的支架，所述支架上設有可轉動的撥料桿，兩個所述撥料桿以不同的傾斜角度設置在所述送料流水線上，其中，所述撥料桿到送料流水線的高度低于產品的高度。

進一步的，所述轉向模組包括一分度轉盤，所述分度轉盤上分別對應有上料工位、視覺檢測工位、翻轉工位和下料工位，所述上料工位、視覺檢測工位、翻轉工位和下料工位的對應分度轉盤上設有載具；其中，所述視覺檢測工位包括設于載具上方的第二視覺檢測組件，所述翻轉工位包括通過升降氣缸可上下升降的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸驅動兩個夾爪夾緊/松開。