[實用新型]一種銜鐵自動下料機

有效

• 申請號: 202223213387.8
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN218930865U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 徐振國
• 申請（專利權）人: 海瑞恩自動化科技（合肥）有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B08B3/02;B08B3/08;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

1.一種銜鐵自動下料機，其特征在于，包括：

初道流水線，所述初道流水線的上方設有多個噴油部，用于對位于所述初道流水線上的產品的進行沖油清洗；

次道流水線，傾斜的設置在所述初道流水線下方，被配置為對接所述初道流水線，所述次道流水線上具有第一吹氣組件；其中，所述初道流水線和所述次道流水線上均開有多個漏油孔；

送料流水線，被配置為與所述次道流水線對接，所述送料流水線的前端具有用于將產品上的碎屑吹走的第二吹氣組件；

第一視覺檢測模組，設置在所述送料流水線，用于檢測并追蹤產品的位置；

第一機械手，設置在所述送料流水線的末端，用于移栽產品；

轉向模組和不良品收集盒，被配置為與所述第一機械手對接，用于分別對第一機械手送出的良品進行轉向以及收集第一機械手送出的不良品；

第二機械手，被配置為與所述轉向模組對接，用于接收朝向正確的產品；

收料模組，設置在所述第一機械手一側，用于放置所述第一機械手送出的產品，所述收料模組內具有上下堆疊設置的用于放置產品的料盤。

2.如權利要求1所述的銜鐵自動下料機，其特征在于：所述噴油部包括一可轉動的轉軸，所述轉軸上設有噴油管，噴油管上開有與轉軸上的進油口相通的多個噴油孔。

3.如權利要求1所述的銜鐵自動下料機，其特征在于：所述第二吹氣組件的前端還設有一撥料機構，所述撥料機構包括設置在送料流水線兩端的支架，所述支架上設有可轉動的撥料桿，兩個所述撥料桿以不同的傾斜角度設置在所述送料流水線上，其中，所述撥料桿到送料流水線的高度低于產品的高度。

4.如權利要求1所述的銜鐵自動下料機，其特征在于：所述轉向模組包括一分度轉盤，所述分度轉盤上分別對應有上料工位、視覺檢測工位、翻轉工位和下料工位，所述上料工位、視覺檢測工位、翻轉工位和下料工位的對應分度轉盤上設有載具；其中，所述視覺檢測工位包括設于載具上方的第二視覺檢測組件，所述翻轉工位包括通過升降氣缸可上下升降的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸驅動兩個夾爪夾緊/松開。

5.如權利要求1所述的銜鐵自動下料機，其特征在于：所述收料模組包括一碼垛料倉，所述碼垛料倉內具有多個上下堆疊的料盤，所述碼垛料倉的前端設有可移動的用于放置料盤的滑動支架，所述滑動支架的底部設有用于頂升料盤的頂升機構。