[實用新型]一種夾取裝置

有效

• 申請號: 202223207269.6
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN219376017U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 張文杰;黃威朝;蘇獲霖;王贊喻
• 申請（專利權）人: 廣州城市理工學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;B65G47/90
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

1.一種夾取裝置，其特征在于：包括第一夾取機構；所述第一夾取機構包括第一夾手組件和第一夾取驅動裝置，所述第一夾手組件設置在第一夾取驅動裝置上；

所述第一夾手組件包括第一夾手、第一夾手連接架和第一氣動手指，所述第一夾手連接架的一端連接在第一夾手驅動裝置上，在第一夾手連接架的另一端設有第一氣動手指，在第一氣動手指的第一驅動桿和第二驅動桿上分別設有第一夾手，在第一驅動桿和第二驅動桿的第一夾手之間形成夾球區間；

所述第一夾手包括第一固定夾手、第一支撐夾手和第一夾手連接板，所述第一夾手連接板設置在第一氣動手指上，在第一夾手連接板的上端設有第一固定夾手，第一支撐夾手設置在第一夾手連接板的下端；

所述第一支撐夾手包括第一支撐板和第一托板，所述第一支撐板的一端連接在第一夾手連接板上，在第一支撐板的另一端設有第一托板，所述第一托板延伸至夾球區間內設置；

第一支撐夾手距離夾球區間中心的距離小于第一固定夾手距離夾球區間中心的距離。

2.根據權利要求1所述的一種夾取裝置，其特征在于：所述第一夾手驅動裝置包括第一驅動安裝座、第一夾手驅動電機、第一驅動主動輪、第一驅動從動輪、第一驅動連接架和第一驅動連接桿，在第一驅動安裝座上設有第一夾手驅動電機，在第一夾手驅動電機兩端的第一驅動安裝座上設有第一驅動連接架，所述第一驅動連接桿的兩端通過第一驅動連接軸承轉動的設置在第一驅動連接架上，在第一夾手驅動電機的驅動軸上設有第一驅動主動輪，在第一驅動連接桿上設有與第一驅動主動輪嚙合的第一驅動從動輪，第一夾手組件設置在第一驅動連接桿上。

3.根據權利要求1所述的一種夾取裝置，其特征在于：所述第一固定夾手包括第一固定連接部和第一固定夾手部，所述第一固定連接部的一端設置在第一夾手連接板上，第一固定連接部的另一端設有第一固定夾手部，所述第一固定夾手部自第一固定連接部的另一端向前向外向內孤形延伸設置。

4.根據權利要求3所述的一種夾取裝置，其特征在于：所述第一支撐板包括第一支撐連接部和第一支撐夾手部，所述第一支撐連接部的一端設置在第一夾手連接板上，第一支撐連接部的另一端設有第一支撐夾手部，所述第一支撐夾手部自第一支撐連接部的另一端向前向外向內孤形延伸設置，在第一支撐夾手部的末端設有第一托板。