[實用新型]一種用于集電環(huán)注塑工藝的全自動化生產平臺

有效

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• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN219276461U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 施耀輝
• 申請（專利權）人: 上海科強興邦人工智能科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/38;B29C45/42;B29C45/76
• 代理公司: 上海昱澤專利代理事務所(普通合伙) 31341
• 代理人: 孟波

本實用新型公開了一種用于集電環(huán)注塑工藝的全自動化生產平臺，包括平臺框架、機器人、機器人立柱、機器人控制箱、嵌件執(zhí)行機構和自動上料平臺；平臺框架三面圍設于機器人、機器人立柱、機器人控制箱、自動上料平臺和嵌件執(zhí)行機構的外部；平臺框架由型材圍欄組成；型材圍欄上嵌有透明亞克力板；平臺框架的頂部安裝有指示燈，平臺框架的左側安裝有總控制電箱；平臺框架的正面安裝有側門和滑移門，滑移門的右側安裝有安全門鎖；平臺框架的右側嵌入安裝有觸摸屏，觸摸屏的下方安裝有氣控箱。本實用新型的用于集電環(huán)注塑工藝的全自動化生產平臺工作穩(wěn)定、定位精確、閉環(huán)控制，自動化程度高，大大提升了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種用于集電環(huán)注塑工藝的全自動化生產平臺。

背景技術

集電環(huán)是同步電機和異步電機都需要采用的重要組成部分，其主要由多個銅環(huán)嵌套而成，每個銅環(huán)都帶有引線，通過模內鑲嵌注塑工藝使銅環(huán)和引線都固定到位。由于銅環(huán)和引線導電的特殊性，在生產的過程中人員需要格外小心避免表面氧化或靜電導致損壞。

同時膜內鑲嵌工藝對嵌件安裝要求較高，需要使嵌件完全順暢地進入模具腔體，方可保證集電環(huán)產品表面無損傷。

亟需一種工作穩(wěn)定、定位精確、閉環(huán)控制的用于集電環(huán)注塑工藝的全自動化生產平臺來解決上述技術問題。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用于集電環(huán)注塑工藝的全自動化生產平臺，本實用新型的用于集電環(huán)注塑工藝的全自動化生產平臺工作穩(wěn)定、定位精確、閉環(huán)控制，自動化程度高，大大提升了工作效率。

本實用新型是通過如下技術方案解決上述技術問題的：

本實用新型提供了一種用于集電環(huán)注塑工藝的全自動化生產平臺，包括平臺框架、機器人、機器人立柱、機器人控制箱、嵌件執(zhí)行機構和自動上料平臺；所述平臺框架三面圍設于所述機器人、機器人立柱、機器人控制箱、自動上料平臺和嵌件執(zhí)行機構的外部；所述平臺框架由型材圍欄組成；所述型材圍欄上嵌有透明亞克力板；所述平臺框架的頂部安裝有指示燈，所述平臺框架的左側安裝有總控制電箱；所述平臺框架的正面安裝有側門和滑移門，所述滑移門的右側安裝有安全門鎖；所述平臺框架的右側嵌入安裝有觸摸屏，所述觸摸屏的下方安裝有氣控箱；所述機器人控制柜和所述自動上料平臺設置于所述平臺框架內部的一側；所述機器人立柱設置于所述機器人控制柜的右側并與所述機器人控制柜通過氣控箱相連；所述機器人固定在所述機器人立柱上；所述嵌件執(zhí)行機構固定在所述機器人的法蘭盤上；所述總控制電箱連接所述機器人、嵌件執(zhí)行機構和自動上料平臺。

本實用新型中，所述全自動化生產平臺和注塑生產設備相對應，具體地，嵌件執(zhí)行機構的下方即為注塑生產設備。

本實用新型中，所述嵌件執(zhí)行機構用于實現抓取；所述嵌件執(zhí)行機構為本領域常規(guī)；