[實用新型]一種用于集電環注塑工藝的全自動化生產平臺

有效

• 申請號: 202223203777.7
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN219276461U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 施耀輝
• 申請（專利權）人: 上海科強興邦人工智能科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/38;B29C45/42;B29C45/76
• 代理公司: 上海昱澤專利代理事務所(普通合伙) 31341
• 代理人: 孟波

1.一種用于集電環注塑工藝的全自動化生產平臺，其特征在于，其包括平臺框架、機器人、機器人立柱、機器人控制箱、嵌件執行機構和自動上料平臺；所述平臺框架三面圍設于所述機器人、機器人立柱、機器人控制箱、自動上料平臺和嵌件執行機構的外部；所述平臺框架由型材圍欄組成；所述型材圍欄上嵌有透明亞克力板；所述平臺框架的頂部安裝有指示燈，所述平臺框架的左側安裝有總控制電箱；所述平臺框架的正面安裝有側門和滑移門，所述滑移門的右側安裝有安全門鎖；所述平臺框架的右側嵌入安裝有觸摸屏，所述觸摸屏的下方安裝有氣控箱；所述機器人控制柜和所述自動上料平臺設置于所述平臺框架內部的一側；所述機器人立柱設置于所述機器人控制柜的右側并與所述機器人控制柜通過氣控箱相連；所述機器人固定在所述機器人立柱上；所述嵌件執行機構固定在所述機器人的法蘭盤上；所述總控制電箱連接所述機器人、嵌件執行機構和自動上料平臺。

2.如權利要求1所述的用于集電環注塑工藝的全自動化生產平臺，其特征在于，所述嵌件執行機構包括安裝法蘭、氣缸固定板、回轉氣缸、回轉結構件、工業相機、光源、四個可浮動取放組件、清潔吹氣排和若干料頭檢測傳感器；所述氣缸固定板固定在所述安裝法蘭上；所述回轉氣缸固定在所述氣缸固定板的下方；所述工業相機和光源固定在所述氣缸固定板的上方；所述回轉結構件固定在所述回轉氣缸的轉臺上；所述可浮動取放組件固定在所述回轉結構件上；所述料頭檢測傳感器固定在所述回轉結構件上，并與所述可浮動取放組件相對應；所述清潔吹氣排固定在所述回轉結構件上；所述可浮動取放組件包括取放直線導軌組件、位移傳感器、取放連接板、兩個伸出氣缸、兩個蝶形彈簧浮動機構和兩個取放夾爪，所述取放直線導軌組件和所述回轉結構件相連；所述取放連接板固定在所述取放直線導軌組件的滑塊上；所述伸出氣缸連接所述取放連接板；所述位移傳感器固定在所述取放連接板上；所述蝶形彈簧浮動機構固定在所述取放連接板的下方，所述取放夾爪固定在所述蝶形彈簧浮動機構上；所述蝶形彈簧浮動機構包括上固定鋼套、蝶形彈簧、浮動中軸、球面墊塊和下固定鋼套，所述浮動中軸設置在所述上固定鋼套和所述下固定鋼套的內腔，所述蝶形彈簧套在所述浮動中軸外部的中部，所述球面墊塊設置在所述下固定鋼套的內腔并與所述浮動中軸的底部接觸，所述上固定鋼套連接所述取放連接板，所述下固定鋼套連接所述取放夾爪；所述安裝法蘭連接所述機器人的法蘭盤。

3.如權利要求1所述的用于集電環注塑工藝的全自動化生產平臺，其特征在于，所述自動上料平臺包括框體組件、兩個托盤升降機構、托盤移栽機構、精定位平臺、料頭收集箱和上料控制電箱；所述框體組件由型材支架構成；所述托盤升降機構設置在所述框體組件的左右兩側；所述托盤移栽機構設置在所述框體組件的上方；所述上料控制電箱設置在所述框體組件內；所述精定位平臺設置在所述框體組件的上方并與所述托盤移栽機構相鄰；所述料頭收集箱設置在所述框體組件的前方并位于所述精定位平臺的下方；所述上料控制電箱連接所述托盤升降機構和托盤移栽機構；所述框體組件的下方設置有腳輪；所述托盤升降機構包括側封板、升降直線導軌組件、直線模組、導軌支撐板、伺服電機、托盤承載臺、托盤滑移抽屜、托盤、原位傳感器和連接型材；所述側封板設置在所述框體組件的一側的兩邊，所述導軌支撐板固定在所述側封板上；所述升降直線導軌組件分別安裝在兩邊的導軌支撐板上且相互對應；所述直線模組設置在所述導軌支撐板上；所述托盤承載臺固定在所述升降直線導軌組件和所述直線模組的滑塊上；所述托盤滑移抽屜設置在所述托盤承載臺上，所述托盤放置在所述托盤滑移抽屜內；所述連接型材連接兩個所述導軌支撐板的另外一側，所述原位傳感器固定在所述連接型材上；所述伺服電機連接所述直線模組；所述托盤移栽機構包括伺服線性模組、移栽直線導軌組件、抬升板、移栽連接板、兩個抬升氣缸、四個導向軸和托盤定位氣缸；所述移栽直線導軌組件和所述伺服線性模組固定在所述框體組件的頂部；所述移栽直線導軌組件和所述伺服線性模組的滑塊上固定安裝有橫移板；所述抬升氣缸安裝在橫移板的上方；所述導向軸穿過橫移板，所述導向軸的下端與所述抬升氣缸的活塞桿共同連接所述抬升板的上方，所述導向軸的上端兩兩一組與所述移栽連接板相連；所述托盤定位氣缸設置在所述抬升板的下方；所述上料控制電箱連接所述總控制電箱。