[實用新型]機(jī)械手上下料有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202223194203.8 | 申請日： | 2022-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN218641163U | 公開（公告）日： | 2023-03-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳芯光智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/16 | 分類號： | B65B35/16;B65B57/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518126 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 上下 | ||
1.機(jī)械手上下料，包括機(jī)架(5)，其特征在于：所述機(jī)架(5)的頂面設(shè)置有NG不良品放置件(1)和來料搬運(yùn)件(2)，機(jī)架(5)的中部安裝有四軸機(jī)械手運(yùn)動移栽(4)且四軸機(jī)械手運(yùn)動移栽(4)的底面安裝有上料件(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手上下料，其特征在于，所述NG不良品放置件(1)與機(jī)架(5)的頂面通過滑軌滑塊滑動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手上下料，其特征在于，所述來料搬運(yùn)件(2)由升降機(jī)構(gòu)以及NG料盤組成，NG料盤固定連接在升降機(jī)構(gòu)的輸出端且NG料盤的側(cè)面設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手上下料，其特征在于，所述上料件(3)的底面固定連接有多個與NG不良件相匹配設(shè)置的限位件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手上下料，其特征在于，所述機(jī)架(5)前端面的底端安裝有風(fēng)機(jī)(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手上下料，其特征在于，所述機(jī)架(5)底面的四角均固定連接有鎖止萬向輪(7)。
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